喷丝板微孔清理机器人的研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-15页 |
| 1.1.1 喷丝板简介 | 第11-12页 |
| 1.1.2 国内外喷丝板清洗现状 | 第12-15页 |
| 1.2 课题的来源及研究意义 | 第15-16页 |
| 1.3 课题的难点、研究方法及实现目标 | 第16页 |
| 1.3.1 课题的难点 | 第16页 |
| 1.3.2 课题的研究方法 | 第16页 |
| 1.3.3 课题的实现目标 | 第16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 喷丝板微孔清理机器人的总体方案设计 | 第17-33页 |
| 2.1 系统的需求分析 | 第17-19页 |
| 2.1.1 喷丝板微孔清理需求分析 | 第17-18页 |
| 2.1.2 喷丝板自动抓取需求分析 | 第18页 |
| 2.1.3 喷丝板自动识别需求分析 | 第18-19页 |
| 2.2 系统的功能方案设计 | 第19-32页 |
| 2.2.1 系统功能分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 喷丝板清理模块方案设计 | 第20-28页 |
| 2.2.3 喷丝板抓取模块方案设计 | 第28-29页 |
| 2.2.4 喷丝板机器码识别模块方案设计 | 第29-30页 |
| 2.2.5 控制系统方案设计 | 第30-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 喷丝板微孔清理系统分析与详细设计 | 第33-45页 |
| 3.1 喷丝板微孔自动定位的研究 | 第33-38页 |
| 3.1.1 喷丝板微孔定位的硬件实现 | 第33-37页 |
| 3.1.2 喷丝板微孔定位的软件实现 | 第37-38页 |
| 3.2 喷丝板微孔清理装置详细设计 | 第38-44页 |
| 3.2.1 喷丝板微孔清理工艺详细分析 | 第38-39页 |
| 3.2.2 喷丝板微孔清理装置详细设计 | 第39-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 喷丝板抓取机械手与机器码识别系统的开发 | 第45-60页 |
| 4.1 喷丝板抓取机械手详细设计与制作 | 第45-56页 |
| 4.1.1 喷丝板定位夹具设计与制作 | 第45-46页 |
| 4.1.2 喷丝板抓取机械手末端执行器设计与制作 | 第46-54页 |
| 4.1.3 喷丝板抓取机械手转动支架制作 | 第54-55页 |
| 4.1.4 喷丝板抓取机械手工作流程设计与控制 | 第55-56页 |
| 4.2 喷丝板机器码自动识别系统的开发 | 第56-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 喷丝板微孔清理机器人系统总成及实验分析 | 第60-67页 |
| 5.1 喷丝板微孔清理机器人系统总成 | 第60-64页 |
| 5.1.1 喷丝板微孔清理机器人系统集成设计 | 第60-61页 |
| 5.1.2 四轴运动系统集成设计 | 第61页 |
| 5.1.3 图像采集处理系统设计 | 第61-62页 |
| 5.1.4 气动控制系统设计 | 第62页 |
| 5.1.5 喷丝板微孔机器人系统的软件设计 | 第62-64页 |
| 5.2 喷丝板微孔清理机器人清理实验与分析 | 第64-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
