基于运动控制的PVC软标机控制系统设计及实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景 | 第10页 |
| ·PVC 软标机国内外现状及其发展趋势 | 第10-11页 |
| ·PVC 软标机国内外现状 | 第10-11页 |
| ·PVC 软标机发展趋势 | 第11页 |
| ·数控系统及其发展趋势 | 第11-12页 |
| ·运动控制系统中的关键技术 | 第12-13页 |
| ·本课题研究意义及主要内容 | 第13-15页 |
| ·本文的研究意义 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 PVC 软标机控制系统总体方案设计 | 第15-24页 |
| ·PVC 软标机机械结构简介 | 第15-16页 |
| ·PVC 软标机控制系统工作原理 | 第16-17页 |
| ·PVC 软标机控制系统设计要求 | 第17-19页 |
| ·控制系统总体设计方案 | 第19-23页 |
| ·方案的比较与确定 | 第19-20页 |
| ·控制系统的硬件平台架构 | 第20-22页 |
| ·控制系统软件结构分析 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 PVC 软标机控制系统的硬件设计 | 第24-37页 |
| ·软标机控制系统硬件结构 | 第24-27页 |
| ·控制系统硬件总体设计 | 第24-25页 |
| ·运动控制卡的选用 | 第25-26页 |
| ·数字I/O 卡的选用 | 第26-27页 |
| ·输入输出接口电路设计 | 第27-30页 |
| ·接口电路总体设计 | 第27页 |
| ·输出接口驱动电路设计 | 第27-28页 |
| ·输入接口驱动电路设计 | 第28-30页 |
| ·脉冲调制电路设计 | 第30-34页 |
| ·脉冲调制CPLD 选型 | 第30-31页 |
| ·电源及晶振电路设计 | 第31-32页 |
| ·信号采集及脉冲输出电路设计 | 第32-33页 |
| ·JTAG 接口电路设计 | 第33-34页 |
| ·伺服系统的功能实现 | 第34-35页 |
| ·控制系统外围部件 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于VC++的软标机控制系统软件设计 | 第37-54页 |
| ·软标机控制系统总体软件结构 | 第37-38页 |
| ·系统总体软件层次结构 | 第37-38页 |
| ·软件平台的选用 | 第38页 |
| ·软件设计需求分析及模块划分 | 第38-41页 |
| ·系统多任务需求分析 | 第38-39页 |
| ·系统软件功能模块划分 | 第39-41页 |
| ·软标机控制系统软件设计 | 第41-50页 |
| ·控制软件总体设计 | 第41-42页 |
| ·控制系统主界面设计 | 第42-44页 |
| ·软件MFC 核心类设计 | 第44-45页 |
| ·控制软件自定义类设计 | 第45-50页 |
| ·系统软件设计实现 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 软标机控制系统功能实现及关键算法 | 第54-71页 |
| ·软标机控制系统主要功能实现 | 第54-61页 |
| ·系统主控模块功能实现 | 第54-56页 |
| ·轨迹编辑模块功能实现 | 第56-57页 |
| ·插补模块功能实现 | 第57-58页 |
| ·位置控制模块功能实现 | 第58-60页 |
| ·通信模块功能实现 | 第60-61页 |
| ·积分分离PID 控制算法研究 | 第61-63页 |
| ·常规PID 控制 | 第61-62页 |
| ·积分分离PID 控制算法 | 第62-63页 |
| ·坐标映射算法设计及实现 | 第63-65页 |
| ·软标机运动控制算法分析 | 第65-69页 |
| ·运动轨迹直线插补算法 | 第65-67页 |
| ·S 曲线加减速控制算法 | 第67-68页 |
| ·速度前瞻控制分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 软标机测试及运行 | 第71-78页 |
| ·实验平台的搭建 | 第71-73页 |
| ·控制卡设置及安装 | 第71-72页 |
| ·伺服配线与参数设置 | 第72-73页 |
| ·系统测试及运行 | 第73-77页 |
| ·控制卡的测试 | 第73-74页 |
| ·系统运行及分析 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-79页 |
| ·全文总结 | 第78页 |
| ·研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 附录 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第85页 |
