| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·本课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·预测控制的基本类型 | 第12页 |
| ·现代预测控制的研究动向 | 第12-13页 |
| ·广义预测控制简化算法的研究现状 | 第13-14页 |
| ·GPC 的直接算法 | 第13-14页 |
| ·GPC 的在线改进算法 | 第14页 |
| ·约束条件下的预测控制方法 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究内容和结构 | 第15-17页 |
| 第2章 广义预测控制的基本算法 | 第17-22页 |
| ·广义预测控制模型和多步预测 | 第17-18页 |
| ·多潘图方程的递推解 | 第18-19页 |
| ·最优控制律的计算 | 第19-20页 |
| ·广义预测控制算法中参数的选择 | 第20-22页 |
| ·预测时域长度P | 第20-21页 |
| ·控制时域长度M | 第21页 |
| ·误差加权矩阵Q 和控制加权矩阵λ | 第21-22页 |
| 第3章 一种简化的广义预测控制算法 | 第22-28页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·一种快速无超调的预测控制方法 | 第22-27页 |
| ·广义预测模型及其基本原理 | 第22-23页 |
| ·抑制超调的快速预测改进算法 | 第23-25页 |
| ·仿真实验 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 约束条件下的广义预测控制算法 | 第28-35页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·输出增量反馈预测控制算法的介绍 | 第28-30页 |
| ·输入受限的输出增量反馈预测控制快速算法 | 第30-32页 |
| ·仿真结果 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第5章 参数自整定的广义预测控制 | 第35-40页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·输出增量反馈预测控制简化算法 | 第35-36页 |
| ·基于BP 神经网络的最大输出增量自整定 | 第36-38页 |
| ·仿真结果 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第6章 一种改进的广义预测控制算法在液位控制系统里的应用 | 第40-50页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·控制系统的结构 | 第40-41页 |
| ·组态画面设计 | 第41-43页 |
| ·组态王软件介绍 | 第41页 |
| ·组态画面 | 第41-43页 |
| ·MATLAB 与组态王之间的DDE 通信 | 第43-44页 |
| ·动态数据交换（DDE）方式 | 第43页 |
| ·DDE 的设置 | 第43-44页 |
| ·液位对象CARIMA 模型的建立 | 第44-46页 |
| ·GPC 模型参数辨识 | 第44-46页 |
| ·数据预处理 | 第46页 |
| ·改进的广义预测控制算法 | 第46-47页 |
| ·实验结果 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第7章 结论与展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读学位期间所取得的研究成果 | 第58页 |