| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 选题的背景和研究意义 | 第10页 |
| 1.2 转向技术的发展 | 第10-12页 |
| 1.2.1 汽车转向系分类 | 第11页 |
| 1.2.2 液压助力转向系统 | 第11页 |
| 1.2.3 电子控制动力转向系统 | 第11-12页 |
| 1.3 电动助力转向系统的国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.4 仿真技术 | 第14-15页 |
| 1.4.1 系统仿真技术与应用 | 第14页 |
| 1.4.2 半实物仿真（Hardware-in-Loop，HLI） | 第14-15页 |
| 1.4.3 LabVIEW 仿真 | 第15页 |
| 1.5 本文的主要内容 | 第15-16页 |
| 1.6 小结 | 第16-17页 |
| 第二章 汽车 EPS 系统 | 第17-29页 |
| 2.1 汽车 EPS 系统的基本组成 | 第17-22页 |
| 2.1.1 传感器 | 第17-19页 |
| 2.1.2 电动机 | 第19页 |
| 2.1.3 电磁离合器 | 第19页 |
| 2.1.4 减速传动机构 | 第19-21页 |
| 2.1.5 电子控制单元（ECU） | 第21-22页 |
| 2.2 汽车 EPS 系统的分类 | 第22-24页 |
| 2.3 汽车 EPS 系统的工作原理及优点 | 第24-25页 |
| 2.3.1 汽车 EPS 系统的工作原理 | 第24页 |
| 2.3.2 汽车 EPS 系统的优点 | 第24-25页 |
| 2.4 助力特性曲线的分析 | 第25-28页 |
| 2.5 小结 | 第28-29页 |
| 第三章 汽车 EPS 与车辆系统的建模 | 第29-46页 |
| 3.1 电动助力转向控制要考虑的因素 | 第29-34页 |
| 3.1.1 汽车 EPS 系统模型的不确定性 | 第29页 |
| 3.1.2 汽车 EPS 系统的控制目标 | 第29-30页 |
| 3.1.3 汽车 EPS 系统的控制策略 | 第30-32页 |
| 3.1.4 汽车 EPS 系统控制的基本方式 | 第32-34页 |
| 3.2 汽车 EPS 系统的受力分析 | 第34-36页 |
| 3.3 汽车转向系统与操纵稳定性的关系 | 第36-37页 |
| 3.4 整车模型的建立 | 第37-39页 |
| 3.4.1 车辆模型建立的条件 | 第37-38页 |
| 3.4.2 运动微分方程 | 第38-39页 |
| 3.5 转向阻力矩模型 | 第39-41页 |
| 3.6 汽车 EPS 系统的动力学模型 | 第41-44页 |
| 3.6.1 转向盘的模型建立 | 第42页 |
| 3.6.2 传感器的模型建立 | 第42-43页 |
| 3.6.3 转向轴的模型建立 | 第43页 |
| 3.6.4 电动机的模型建立 | 第43-44页 |
| 3.7 小结 | 第44-46页 |
| 第四章 汽车 EPS 系统的主要评价指标 | 第46-54页 |
| 4.1 汽车操纵稳定性的评价方法 | 第46-47页 |
| 4.2 汽车 EPS 系统的主要评价指标 | 第47-50页 |
| 4.2.1 汽车 EPS 系统的评价指标 | 第47页 |
| 4.2.2 在时域和频域内评价 EPS 系统 | 第47-50页 |
| 4.2.3 转向灵敏度 | 第50页 |
| 4.2.4 转向路感 | 第50页 |
| 4.3 转向灵敏度和路感的评价指标 | 第50-53页 |
| 4.3.1 转向灵敏度的评价指标 | 第50-52页 |
| 4.3.2 转向路感的评价指标 | 第52-53页 |
| 4.4 小结 | 第53-54页 |
| 第五章 汽车 EPS 系统仿真程序设计 | 第54-71页 |
| 5.1 LabVIEW 软件简介 | 第54-55页 |
| 5.1.1 LabVIEW 的特点 | 第54页 |
| 5.1.2 LabVIEW 的程序组成 | 第54-55页 |
| 5.2 仿真程序设计 | 第55-58页 |
| 5.2.1 仿真系统的主界面 | 第55页 |
| 5.2.2 系统操作流程 | 第55-56页 |
| 5.2.3 程序设计及计算流程图 | 第56-58页 |
| 5.3 汽车 EPS 系统的仿真实例分析 | 第58-69页 |
| 5.3.1 控制参数对单纯转向系统的影响 | 第60-63页 |
| 5.3.2 控制参数对转向灵敏度的影响 | 第63-64页 |
| 5.3.3 控制参数对转向路感的影响 | 第64-68页 |
| 5.3.4 其他控制参数对转向灵敏度和转向路感的影响 | 第68-69页 |
| 5.4 小结 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |