冰雪条件下城市主干道车辆跟驰模型及仿真研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 国内外研究现状综述 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 技术路线 | 第16-17页 |
| 第2章 冰雪条件对交通流影响与特性分析 | 第17-29页 |
| 2.1 冰雪条件影响分析 | 第17-18页 |
| 2.1.1 冰雪条件对驾驶员影响分析 | 第17页 |
| 2.1.2 冰雪条件对机动车性能影响分析 | 第17-18页 |
| 2.1.3 冰雪条件对路面影响分析 | 第18页 |
| 2.2 主干道交通流特性分析 | 第18页 |
| 2.3 冰雪条件下交通流数据调查 | 第18-19页 |
| 2.4 冰雪条件下交通分布特性分析 | 第19-28页 |
| 2.4.1 车头时距分布特性分析 | 第19-25页 |
| 2.4.2 车速分布特性分析 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 冰雪条件下跟驰模型构建 | 第29-42页 |
| 3.1 车辆跟驰特性 | 第29-30页 |
| 3.2 行驶安全距离 | 第30-31页 |
| 3.3 跟驰过程分解 | 第31-32页 |
| 3.4 跟驰过程车辆状态变化 | 第32-35页 |
| 3.4.1 加速状态 | 第32页 |
| 3.4.2 匀速状态 | 第32-33页 |
| 3.4.3 微调状态 | 第33-35页 |
| 3.4.4 等速度跟驰状态 | 第35页 |
| 3.4.5 紧急刹车状态 | 第35页 |
| 3.5 跟驰模型修正 | 第35-41页 |
| 3.5.1 冰雪条件影响 | 第35页 |
| 3.5.2 驾驶员特性影响 | 第35-38页 |
| 3.5.3 车辆特性影响 | 第38-39页 |
| 3.5.4 冰雪条件下跟驰模型 | 第39-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 冰雪条件下跟驰模型标定 | 第42-56页 |
| 4.1 冰雪条件下速度参数标定 | 第42-45页 |
| 4.2 冰雪条件下驾驶员反应时间标定 | 第45-48页 |
| 4.3 冰雪条件下加速度标定 | 第48-51页 |
| 4.3.1 最大减速度标定 | 第48-49页 |
| 4.3.2 平均加速度和最大加速度标定 | 第49-51页 |
| 4.4 冰雪条件下停车安全距离标定 | 第51-53页 |
| 4.5 冰雪条件下行驶安全距离行驶安全距离 | 第53-54页 |
| 4.6 冰雪条件下跟驰模型 | 第54-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 程序的开发与模型验证 | 第56-65页 |
| 5.1 开发语言 | 第56页 |
| 5.2 总体框架 | 第56-57页 |
| 5.3 程序参数设定 | 第57-58页 |
| 5.4 主程序设计 | 第58-62页 |
| 5.4.1 仿真流程 | 第58页 |
| 5.4.2 测试场景描述 | 第58-59页 |
| 5.4.3 车辆产生描述 | 第59页 |
| 5.4.4 跟驰行为描述 | 第59-61页 |
| 5.4.5 检测输出 | 第61-62页 |
| 5.4.6 仿真效果 | 第62页 |
| 5.5 跟驰模型验证 | 第62-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录一 驾驶员参数调查表 | 第71-72页 |
| 附录二 多元 Logistic 回归参数表 | 第72-78页 |
| 附录三 仿真程序部分代码 | 第78-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 个人简历 | 第89页 |
| 攻读学位期间所做科研项目 | 第89页 |
