| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第14-16页 |
| 1.3 论文的研究内容与结构安排 | 第16-18页 |
| 2 CAN总线介绍 | 第18-24页 |
| 2.1 CAN总线概述 | 第18-19页 |
| 2.2 CAN总线分层结构 | 第19-20页 |
| 2.3 CAN总线数据帧格式 | 第20-23页 |
| 2.4 CAN总线通信机制 | 第23页 |
| 2.4.1 媒体访问 | 第23页 |
| 2.4.2 总线仲裁 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 调度算法概述 | 第24-32页 |
| 3.1 静态调度算法 | 第24-28页 |
| 3.1.1 固定优先级调度算法 | 第24-26页 |
| 3.1.2 基于表的静态调度 | 第26-28页 |
| 3.2 动态调度算法 | 第28-30页 |
| 3.3 混合调度算法 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 CAN总线共享时钟调度算法 | 第32-47页 |
| 4.1 相关概念介绍 | 第32-34页 |
| 4.1.1 系统的软件结构 | 第32-33页 |
| 4.1.2 调度器的种类 | 第33-34页 |
| 4.2 基于CAN总线的共享时钟调度算法 | 第34-39页 |
| 4.2.1 TTC-SC1算法 | 第35-37页 |
| 4.2.2 TTC-SC2算法 | 第37-38页 |
| 4.2.3 TTC-SC3算法 | 第38-39页 |
| 4.3 改进的基于CAN总线的共享时钟调度算法 | 第39-43页 |
| 4.3.1 TTH-SC1算法 | 第39-42页 |
| 4.3.2 TTH-SC2算法 | 第42-43页 |
| 4.4 算法性能分析 | 第43-46页 |
| 4.4.1 错误检测时间 | 第43-45页 |
| 4.4.2 实时性和可靠性 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 仿真分析 | 第47-57页 |
| 5.1 Matlab/Truetime控制系统仿真 | 第47-50页 |
| 5.1.1 网络控制系统的Matlab/Simulink仿真 | 第47-48页 |
| 5.1.2 Truetime工具箱介绍 | 第48-50页 |
| 5.2 仿真环境的搭建 | 第50-52页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第52-56页 |
| 5.3.1 TTH-SC1算法仿真结果分析 | 第52-54页 |
| 5.3.2 TTH-SC2算法仿真结果分析 | 第54-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 工作总结 | 第57-58页 |
| 6.2 全文展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |