| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究的目的与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 色选装备在农产品加工和分拣领域的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 机器视觉在农产品分拣领域的研究与应用 | 第13-14页 |
| 1.2.2 色选机的研究现状与应用 | 第14-15页 |
| 1.3 机器视觉在蜂花粉分选领域的研究现状 | 第15页 |
| 1.4 研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 蜂花粉颗粒色选装备的上料系统设计 | 第18-42页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 蜂花粉的物性学特征研究及结果分析 | 第18-21页 |
| 2.2.1 实验材料 | 第18页 |
| 2.2.2 实验设备 | 第18-19页 |
| 2.2.3 实验方法 | 第19-21页 |
| 2.2.4 实验结果 | 第21页 |
| 2.3 蜂花粉上料及分散整形系统的设计 | 第21-35页 |
| 2.3.1 蜂花粉颗粒上料筒的设计 | 第22-23页 |
| 2.3.2 振动分散装置的设计及力学运动分析 | 第23-29页 |
| 2.3.3 分散整形装置的设计 | 第29-35页 |
| 2.4 上料及分散整形装置的结果 | 第35-37页 |
| 2.5 分拣装置、除尘装置及回收装置 | 第37-41页 |
| 2.5.1 分拣装置的搭建 | 第37-39页 |
| 2.5.2 除尘装置的搭建 | 第39-40页 |
| 2.5.3 回收装置的搭建 | 第40-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 图像采集装置的搭建及图像的预处理 | 第42-57页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 图像采集装置的选择及搭建 | 第42-45页 |
| 3.2.1 工业相机及镜头 | 第42-43页 |
| 3.2.2 光源及打光方式的选择 | 第43-44页 |
| 3.2.3 光照系统的设计 | 第44-45页 |
| 3.3 蜂花粉图像采集与处理 | 第45-55页 |
| 3.3.1 光线均匀性验证 | 第46-47页 |
| 3.3.2 蜂花粉图像处理及杂质颗粒空间物理位置定位方法 | 第47-55页 |
| 3.3.2.1 图像处理流程示意图 | 第47-48页 |
| 3.3.2.2 杂色颗粒图像处理方法 | 第48-53页 |
| 3.3.2.3 杂质颗粒扫描定位 | 第53-55页 |
| 3.4 检测结果分析 | 第55-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 蜂花粉分拣软件系统的设计及在线分拣实验分析 | 第57-66页 |
| 4.1 软件系统的设计 | 第57-63页 |
| 4.1.1 概述 | 第57页 |
| 4.1.2 软件功能分析 | 第57-58页 |
| 4.1.3 蜂花粉分拣软件操作界面 | 第58-61页 |
| 4.1.4 系统分拣控制流程 | 第61-63页 |
| 4.2 分选结果分析 | 第63-65页 |
| 4.2.1 实验样本 | 第63页 |
| 4.2.2 分选实验与结果分析 | 第63-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 结论 | 第66-67页 |
| 5.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 硕士期间科研论文及专利申请 | 第73页 |