船舶避碰决策仿真平台的研究与应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第12-15页 |
| 第2章 仿真平台的总体结构与避碰基本知识 | 第15-24页 |
| 2.1 仿真平台结构概述 | 第15-16页 |
| 2.2 船舶运动数学模型 | 第16-19页 |
| 2.3 仿真模型计算 | 第19-20页 |
| 2.4 船舶避碰基本知识 | 第20-23页 |
| 2.4.1 船舶避碰过程 | 第20-21页 |
| 2.4.2 船舶安全会遇距离 | 第21页 |
| 2.4.3 船舶会遇态势 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 船舶避碰系统理论分析 | 第24-40页 |
| 3.1 船舶避碰系统概述 | 第24页 |
| 3.2 船舶避碰参数计算 | 第24-29页 |
| 3.2.1 船舶运动参数 | 第24-27页 |
| 3.2.2 改变方向对Dcpa和Tcpa的影响 | 第27-29页 |
| 3.3 碰撞危险度的概念及模型建立 | 第29-33页 |
| 3.3.1 碰撞危险及碰撞危险度 | 第29-30页 |
| 3.3.2 碰撞危险度模型建立 | 第30-33页 |
| 3.4 避碰决策分析 | 第33-36页 |
| 3.4.1 避让责任 | 第33-34页 |
| 3.4.2 转向决策 | 第34-36页 |
| 3.5 转向角的计算 | 第36-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 船舶避碰决策仿真平台的设计与实现 | 第40-50页 |
| 4.1 用户需求 | 第40-41页 |
| 4.1.1 界面显示要求 | 第40页 |
| 4.1.2 功能操作要求 | 第40-41页 |
| 4.1.3 平台内部要求 | 第41页 |
| 4.2 软件整体设计 | 第41-43页 |
| 4.2.1 系统主要设计内容 | 第41-42页 |
| 4.2.2 系统功能模块设计 | 第42-43页 |
| 4.3 仿真平台的模块设计 | 第43-49页 |
| 4.3.1 模块划分 | 第43页 |
| 4.3.2 显示模块 | 第43-46页 |
| 4.3.3 船舶避碰系统模块 | 第46-47页 |
| 4.3.4 船舶模型模块 | 第47页 |
| 4.3.5 控制模块 | 第47页 |
| 4.3.6 框架模块 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 仿真平台界面介绍与功能验证 | 第50-62页 |
| 5.1 仿真平台界面介绍 | 第50-57页 |
| 5.1.1 仿真平台开始界面 | 第50页 |
| 5.1.2 仿真平台主界面 | 第50-51页 |
| 5.1.3 仿真平台设置界面 | 第51-55页 |
| 5.1.4 船舶信息显示界面 | 第55页 |
| 5.1.5 报警界面 | 第55-57页 |
| 5.2 仿真平台仿真功能验证 | 第57-61页 |
| 5.2.1 船舶运动数学模型的验证 | 第57页 |
| 5.2.2 船舶避碰流程 | 第57-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
