| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-15页 |
| 1.1.1 惯性导航系统 | 第10页 |
| 1.1.2 辅助惯性导航系统方法 | 第10-12页 |
| 1.1.3 重力辅助惯性导航系统 | 第12页 |
| 1.1.4 重力匹配算法 | 第12-13页 |
| 1.1.5 重力辅助惯性导航航迹规划方法 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第15-16页 |
| 1.2.1 国外相关研究 | 第15页 |
| 1.2.2 国内相关研究 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 分形理论及其在重力场中的应用 | 第18-25页 |
| 2.1 分形理论 | 第18-20页 |
| 2.1.1 分形理论 | 第18-19页 |
| 2.1.2 分形应用 | 第19-20页 |
| 2.2 分形维数计算方法及其应用特点分析 | 第20-21页 |
| 2.2.1 变差法 | 第20页 |
| 2.2.2 功率谱密度法 | 第20页 |
| 2.2.3 结构函数法 | 第20-21页 |
| 2.2.4 均方根法 | 第21页 |
| 2.3 基于分形理论的重力场适配区分析方法 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 重力场适配区选择准则 | 第25-41页 |
| 3.1 重力场特征参数 | 第25-30页 |
| 3.1.1 重力异常标准差 | 第25-26页 |
| 3.1.2 重力异常经纬度粗糙度 | 第26-27页 |
| 3.1.3 重力异常经纬度相关系数 | 第27页 |
| 3.1.4 重力异常坡度 | 第27-28页 |
| 3.1.5 重力异常变异系数 | 第28页 |
| 3.1.6 重力异偏态系数 | 第28-30页 |
| 3.1.7 重力异峰态系数 | 第30页 |
| 3.2 传统适配区选取准则 | 第30-34页 |
| 3.2.1 阈值法 | 第30-31页 |
| 3.2.2 SPSS回归分析法 | 第31-33页 |
| 3.2.3 层次分析法 | 第33-34页 |
| 3.3 基于综合特征参数的重力场适配区选取准则 | 第34-40页 |
| 3.3.1 综合特征参数算法 | 第34-36页 |
| 3.3.2 基于综合特征参数的重力场适配区选取仿真 | 第36-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于重力场适配区的航迹规划方法研究 | 第41-48页 |
| 4.1 重力场背景图中的适配区边界提取方法 | 第41-42页 |
| 4.1.1 凸壳算法 | 第41页 |
| 4.1.2 判断点与有向线段相对位置的算法 | 第41-42页 |
| 4.2 基于综合特征参数的重力场航迹规划方法 | 第42-47页 |
| 4.2.1 A*算法 | 第43-44页 |
| 4.2.2 改进A*算法 | 第44-45页 |
| 4.2.3 A*算法和改进A*算法仿真对比 | 第45-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 算法仿真实验及结果分析 | 第48-54页 |
| 5.1 基于重力/惯导组合导航系统的半实物仿真平台 | 第48-50页 |
| 5.2 航迹规划仿真实验分析 | 第50-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |