| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 本章摘要 | 第13页 |
| 1.1 课题背景 | 第13-15页 |
| 1.2 WSNs面临的挑战 | 第15-16页 |
| 1.3 时钟同步的研究意义 | 第16-19页 |
| 1.3.1 节点时钟不一致的原因 | 第16-17页 |
| 1.3.2 时钟同步的必要性 | 第17-18页 |
| 1.3.3 时钟同步的评价指标 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要工作与组织结构 | 第19-23页 |
| 第二章 无线传感器网络时钟同步主要协议及算法 | 第23-37页 |
| 本章摘要 | 第23页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 时钟模型 | 第23-25页 |
| 2.2.1 连续时钟模型 | 第23-24页 |
| 2.2.2 离散时钟模型 | 第24-25页 |
| 2.3 时钟同步协议及时延分析 | 第25-27页 |
| 2.3.1 同步协议的分类 | 第25-26页 |
| 2.3.2 时延分析 | 第26-27页 |
| 2.4 时钟同步估计算法 | 第27-32页 |
| 2.4.1 最大似然估计算法(Maximum Likelihood,ML) | 第28-30页 |
| 2.4.2 最小方差无偏估计MVUE | 第30-31页 |
| 2.4.3 线性规划 | 第31-32页 |
| 2.4.4 其他估计算法 | 第32页 |
| 2.5 动态追踪时钟漂移算法 | 第32-35页 |
| 2.5.1 卡尔曼滤波模型 | 第32-34页 |
| 2.5.2 改进的Kalman滤波模型卡尔曼滤波模型 | 第34-35页 |
| 2.6 环境感知的时钟漂移算法及补偿 | 第35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 基于PBS协议的联合时钟偏斜和初始偏差估计 | 第37-53页 |
| 本章摘要 | 第37页 |
| 3.1 引言 | 第37-38页 |
| 3.2 基于PBS协议的问题描述 | 第38-40页 |
| 3.2.1 线性时钟模型 | 第38-39页 |
| 3.2.2 PBS协议下通信模型 | 第39-40页 |
| 3.3 PLS算法求解 | 第40-42页 |
| 3.4 PBS模型改进及算法求解 | 第42-43页 |
| 3.5 CRLB下限分析及PLS下限分析 | 第43-46页 |
| 3.5.1 CRLB下限分析 | 第43-44页 |
| 3.5.2 PLS算法下限分析 | 第44-46页 |
| 3.6 仿真分析 | 第46-51页 |
| 3.6.1 算法复杂度分析 | 第46-47页 |
| 3.6.2 算法精度分析 | 第47-51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 节点同步与TOA自定位联合估计算法 | 第53-65页 |
| 本章摘要 | 第53页 |
| 4.1 引言 | 第53-54页 |
| 4.2 节点同步与自定位联合模型建立 | 第54-55页 |
| 4.3 基于补偿的同步与定位算法求解 | 第55-58页 |
| 4.3.1 基本求解算法 | 第55-56页 |
| 4.3.2 WLS算法及加权矩阵的选择 | 第56-57页 |
| 4.3.3 误差补偿算法CWLS | 第57-58页 |
| 4.4 CRLB分析与算法MSE分析 | 第58-59页 |
| 4.4.1 CRLB推导 | 第58-59页 |
| 4.4.2 CWLS算法MSE分析 | 第59页 |
| 4.5 算法仿真分析 | 第59-63页 |
| 4.5.1 定位精度分析 | 第60-62页 |
| 4.5.2 时钟精度分析 | 第62-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 温度补偿协议研究及实验 | 第65-87页 |
| 本章摘要 | 第65页 |
| 5.1 引言 | 第65-67页 |
| 5.2 节点温度补偿模型 | 第67-70页 |
| 5.2.1 温度-晶振模型建立 | 第67-69页 |
| 5.2.2 时钟模型改进 | 第69-70页 |
| 5.3 时钟偏差的校正 | 第70-74页 |
| 5.3.1 双向同步协议校正 | 第70-72页 |
| 5.3.2 FTSP协议校正 | 第72-73页 |
| 5.3.3 休眠传感器网络下时钟校正 | 第73-74页 |
| 5.4 误差分析及实验过程 | 第74-79页 |
| 5.4.1 软硬件平台 | 第74-75页 |
| 5.4.2 温度累加测量方法及误差分析 | 第75-78页 |
| 5.4.3 基于CP(Critical Path)测量时间戳方法及误差分析 | 第78-79页 |
| 5.4.4 平台初始化及补偿流程 | 第79页 |
| 5.5 实验结果分析 | 第79-85页 |
| 5.5.1 温度补偿模型的准确性 | 第80-81页 |
| 5.5.2 TPSN、FTSP协议的补偿效果 | 第81-84页 |
| 5.5.3 休眠传感器网络补偿效果 | 第84-85页 |
| 5.6 本章小结 | 第85-87页 |
| 第六章 总结与展望 | 第87-91页 |
| 6.1 全文总结 | 第87-88页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第88-91页 |
| 参考文献 | 第91-99页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间的科研成果和参与项目 | 第99页 |
