| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-32页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第15-29页 |
| 1.2.1 信号交叉口安全评价 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国外交通冲突研究概况 | 第16-25页 |
| 1.2.3 国内交通冲突研究概况 | 第25-28页 |
| 1.2.4 国内外研究现状总结与分析 | 第28-29页 |
| 1.3 研究目标及内容 | 第29-32页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第29页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第29-30页 |
| 1.3.3 方法与技术路线 | 第30-32页 |
| 第二章 交通冲突发生机理研究 | 第32-52页 |
| 2.1 交通冲突概念再定义 | 第32-33页 |
| 2.2 交通冲突分类 | 第33-35页 |
| 2.3 交通冲突严重程度 | 第35-40页 |
| 2.3.1 空间距离法 | 第35-36页 |
| 2.3.2 时间距离法 | 第36-39页 |
| 2.3.3 能量判别法 | 第39-40页 |
| 2.4 交通冲突的发生过程 | 第40-41页 |
| 2.5 驾驶行为与交通冲突关系 | 第41-43页 |
| 2.5.1 微观层面 | 第41页 |
| 2.5.2 宏观层面 | 第41-43页 |
| 2.6 信号交叉口几何设计与交通冲突关系 | 第43-48页 |
| 2.6.1 交叉角度与交通冲突 | 第43-44页 |
| 2.6.2 交叉口视距与交通冲突 | 第44-45页 |
| 2.6.3 车道设置与交通冲突 | 第45-47页 |
| 2.6.4 交叉口面积与交通冲突 | 第47页 |
| 2.6.5 交通渠化与交通冲突 | 第47-48页 |
| 2.7 交通流特性与冲突的关系 | 第48-51页 |
| 2.7.1 交通冲突与交通量的关系 | 第48-50页 |
| 2.7.2 交通冲突与交通量比例的关系 | 第50页 |
| 2.7.3 交通冲突与大车比例的关系 | 第50-51页 |
| 2.8 本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 计算机视频交通冲突自动识别方法 | 第52-86页 |
| 3.1 传统交通冲突判别方法 | 第52-55页 |
| 3.1.1 人工观测法 | 第52-53页 |
| 3.1.2 基于微观仿真模型的交通冲突提取方法 | 第53-54页 |
| 3.1.3 基于自然驾驶行为的交通冲突提取方法 | 第54-55页 |
| 3.2 基于视频识别技术的交通冲突自动识别系统框架 | 第55-56页 |
| 3.3 摄像机标定 | 第56-59页 |
| 3.4 背景生成 | 第59-61页 |
| 3.5 运动目标检测与跟踪 | 第61-67页 |
| 3.5.1 运动目标检测 | 第61-63页 |
| 3.5.2 运动目标跟踪 | 第63-67页 |
| 3.6 车辆轨迹预测 | 第67-71页 |
| 3.6.1 基本思路 | 第67-68页 |
| 3.6.2 基于LCS算法的轨迹模式提取 | 第68-70页 |
| 3.6.3 轨迹预测 | 第70-71页 |
| 3.7 交通冲突识别 | 第71-72页 |
| 3.8 交通冲突自动提取方法应用 | 第72-84页 |
| 3.8.1 非常规左转专用车道 | 第72-73页 |
| 3.8.2 数据采集 | 第73-77页 |
| 3.8.3 结果分析 | 第77-84页 |
| 3.9 本章小结 | 第84-86页 |
| 第四章 信号交叉口交通冲突与事故关系分析 | 第86-106页 |
| 4.1 数据来源 | 第86-87页 |
| 4.2 交通流数据 | 第87-89页 |
| 4.2.1 数据采集系统与采集点选择 | 第87-88页 |
| 4.2.2 交叉口路段流量 | 第88页 |
| 4.2.3 交叉口转向流量 | 第88-89页 |
| 4.2.4 交通流数据预处理 | 第89页 |
| 4.3 信号交叉口几何设计和控制参数 | 第89-90页 |
| 4.4 交通冲突度量与分析 | 第90-93页 |
| 4.4.1 交通冲突视频数据采集 | 第90-91页 |
| 4.4.2 信号交叉口交通冲突类型 | 第91-92页 |
| 4.4.3 交通冲突统计特性分析 | 第92-93页 |
| 4.5 交通事故数据分析 | 第93-94页 |
| 4.5.1 交通事故数据总体描述 | 第93页 |
| 4.5.2 交通事故数据筛选 | 第93-94页 |
| 4.6 交通事故与交通冲突回归模型 | 第94-102页 |
| 4.6.1 回归方法比选 | 第94-95页 |
| 4.6.2 交通事故-冲突模型构建 | 第95-99页 |
| 4.6.3 模型回归结果分析 | 第99-102页 |
| 4.7 交通冲突有效性再证明与定量化定义 | 第102-105页 |
| 4.8 本章小结 | 第105-106页 |
| 第五章 基于贝叶斯方法的交通冲突模型 | 第106-138页 |
| 5.1 交通冲突模型概述 | 第106页 |
| 5.2 马氏链蒙特卡罗贝叶斯方法 | 第106-108页 |
| 5.2.1 贝叶斯方法 | 第106-107页 |
| 5.2.2 蒙特卡罗方法 | 第107-108页 |
| 5.2.3 马尔科夫链 | 第108页 |
| 5.3 马氏链蒙特卡罗贝叶斯抽样方法 | 第108-110页 |
| 5.3.1 Gibbs抽样方法 | 第108-109页 |
| 5.3.2 Metropolis-Hasting算法 | 第109-110页 |
| 5.4 基于贝叶斯方法的基础交通冲突模型 | 第110-127页 |
| 5.4.1 交通冲突模型 | 第110-115页 |
| 5.4.2 基于交通冲突的安全性能函数 | 第115-119页 |
| 5.4.3 不同交通状态下直左交通冲突模型 | 第119-127页 |
| 5.5 贝叶斯随机参数交通冲突模型 | 第127-133页 |
| 5.5.1 模型构建 | 第127-128页 |
| 5.5.2 基于随机参数交通冲突模型的信号交叉口右转设施安全评价 | 第128-133页 |
| 5.6 基于交通冲突模型的信号交叉口安全评价方法 | 第133-136页 |
| 5.6.1 交通冲突横断面分析法 | 第133-134页 |
| 5.6.2 交通冲突事前事后分析法 | 第134-136页 |
| 5.7 本章小结 | 第136-138页 |
| 第六章 信号交叉口行人与非机动车交通冲突技术 | 第138-166页 |
| 6.1 信号交叉口行人安全评价与步行行为分析 | 第138-157页 |
| 6.1.1 信号交叉口行人交通冲突分析 | 第138-142页 |
| 6.1.2 行人交通冲突避险行为指标 | 第142-147页 |
| 6.1.3 信号交叉口行人违规行为分析 | 第147-150页 |
| 6.1.4 行人步行行为分析 | 第150-157页 |
| 6.2 非机动车交通安全评价 | 第157-164页 |
| 6.2.1 非机动车交通冲突分析 | 第157-160页 |
| 6.2.2 非机动车交通冲突避险行为指标 | 第160-164页 |
| 6.3 本章小结 | 第164-166页 |
| 第七章 结论与展望 | 第166-170页 |
| 7.1 本文主要研究成果与结论 | 第166-168页 |
| 7.2 创新点总结 | 第168-169页 |
| 7.3 研究展望 | 第169-170页 |
| 致谢 | 第170-172页 |
| 参考文献 | 第172-184页 |
| 攻读博士期间科研成果 | 第184-185页 |
