| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 永磁同步电机的研究热点 | 第13-14页 |
| 1.3 永磁同步电机的发展趋势 | 第14页 |
| 1.4 滑模控制研究策略的现状及应用 | 第14-16页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制系统基础 | 第16-25页 |
| 2.1 永磁同步电机基本结构和分类 | 第16-17页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第17-18页 |
| 2.3 永磁同步电机的矢量控制 | 第18-19页 |
| 2.4 空间电压矢量脉宽调制 | 第19-25页 |
| 2.4.1 空间电压矢量脉宽调制的基本原理 | 第20-22页 |
| 2.4.2 空间电压矢量脉宽调制的实现方法 | 第22-25页 |
| 第三章 滑模变结构的数学基础 | 第25-33页 |
| 3.1 传统滑模控制 | 第25-26页 |
| 3.1.1 传统滑模控制基本原理 | 第25-26页 |
| 3.1.2 抖振问题的分析 | 第26页 |
| 3.2 二阶滑模 | 第26-33页 |
| 3.2.1 二阶滑模的定义 | 第26-27页 |
| 3.2.2 二阶滑模的算法分类 | 第27-33页 |
| 第四章 永磁同步电机控制系统设计 | 第33-41页 |
| 4.1 永磁同步电机矢量控制模型的设计 | 第33-36页 |
| 4.1.1 基于电压空间矢量调制方法的永磁同步电机仿真模型 | 第33-36页 |
| 4.2 永磁同步电机二阶滑模控制模型的设计 | 第36-38页 |
| 4.2.1 二阶滑模算法的设计 | 第36-38页 |
| 4.2.2 基于二阶滑模算法的永磁同步电机仿真模型 | 第38页 |
| 4.3 永磁同步电机二阶滑模控制电流补偿模型的设计 | 第38-41页 |
| 4.3.1 电流补偿控制器的原理 | 第38-39页 |
| 4.3.2 基于二阶滑模算法及电流补偿的电机伺服系统 | 第39-41页 |
| 第五章 二阶滑模算法的仿真与分析 | 第41-52页 |
| 5.1 Matlab/Simulink仿真环境介绍 | 第41-42页 |
| 5.2 二阶滑模控制系统的仿真与分析 | 第42-48页 |
| 5.2.1 空载启动 | 第42-46页 |
| 5.2.2 负载启动 | 第46-48页 |
| 5.3 二阶滑模控制有电流补偿系统仿真与结果分析 | 第48-52页 |
| 第六章 控制驱动系统的硬件设计 | 第52-59页 |
| 6.1 引言 | 第52页 |
| 6.2 系统硬件设计 | 第52-58页 |
| 6.2.1 系统硬件总体结构 | 第52页 |
| 6.2.2 DSP电路模块 | 第52-53页 |
| 6.2.3 电压、电流检测电路 | 第53-55页 |
| 6.2.4 电压、电流调理电路 | 第55-56页 |
| 6.2.5 编码器接口电路 | 第56-57页 |
| 6.2.6 三相逆变器 | 第57页 |
| 6.2.7 驱动电路 | 第57-58页 |
| 6.3 系统硬件主控制板 | 第58-59页 |
| 第七章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
