基于光纤微弯曲效应的滑觉传感器研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 滑觉传感器的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 光纤微弯传感器的发展与研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 研究的意义及思路 | 第16页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 滑觉传感器的设计思路 | 第17-25页 |
| 2.1 传感器原理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 光纤微弯损耗理论概述 | 第17-19页 |
| 2.1.2 齿板调制器 | 第19页 |
| 2.2 传感器设计要求 | 第19-20页 |
| 2.3 传感器机械结构的设计 | 第20-24页 |
| 2.3.1 方案 1：十字结构齿板方案 | 第20-22页 |
| 2.3.2 方案 2：橡胶弹性齿板方案 | 第22-23页 |
| 2.3.3 方案 3：悬臂弹力齿板方案 | 第23-24页 |
| 2.4 方案总结与分析 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于光纤微弯效应的滑觉传感器设计 | 第25-39页 |
| 3.1 光纤的选择 | 第25-30页 |
| 3.1.1 光纤类型的选择 | 第25页 |
| 3.1.2 光纤半径及弯曲程度与光损耗的关系 | 第25-30页 |
| 3.2 传感器主体结构设计 | 第30-33页 |
| 3.2.1 传感器主体结构设计方案 | 第30-32页 |
| 3.2.2 结构参数 | 第32-33页 |
| 3.3 重要参数的确定 | 第33-36页 |
| 3.3.1 齿距 | 第33页 |
| 3.3.2 齿廓半径 | 第33-34页 |
| 3.3.3 胡克系数 | 第34-35页 |
| 3.3.4 弹性悬臂几何参数 | 第35页 |
| 3.3.5 主要参数汇总 | 第35-36页 |
| 3.4 光电转换与信号放大 | 第36-37页 |
| 3.5 样机展示 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 光纤微弯滑觉传感器标定试验 | 第39-53页 |
| 4.1 搭建试验平台 | 第39-40页 |
| 4.2 力传感器单方向标定 | 第40-43页 |
| 4.3 平面力误差检测试验 | 第43-49页 |
| 4.3.1 试验步骤及结果 | 第43-46页 |
| 4.3.2 误差原因分析 | 第46-49页 |
| 4.4 数据补偿 | 第49-52页 |
| 4.5 试验结果分析 | 第52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 传感器滑移检测试验 | 第53-60页 |
| 5.1 摩擦的微观本质与力传感器检测滑移的原理 | 第53-54页 |
| 5.2 力传感器滑移试验 | 第54-57页 |
| 5.2.1 试验平台的设计 | 第54-55页 |
| 5.2.2 试验步骤 | 第55-57页 |
| 5.2.3 滑动检测 | 第57页 |
| 5.3 动态性能分析 | 第57-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 6.1 总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读研究生期间的研究成果 | 第65页 |
