| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第11-13页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状及存在问题 | 第13-17页 |
| 1.3 虚拟样机技术的介绍 | 第17-19页 |
| 1.3.1 虚拟样机技术简介 | 第17-18页 |
| 1.3.2 虚拟样机技术的优势及应用 | 第18-19页 |
| 1.4 论文研究内容及创新点 | 第19-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 轴向式三维编织机的运动理论以及仿真分析 | 第22-41页 |
| 2.1 轴向式三维编织工艺 | 第22-23页 |
| 2.2 轴向式三维编织机运动理论分析 | 第23-29页 |
| 2.2.1 轴向式三维编织机携纱器运动理论公式的建立 | 第23-26页 |
| 2.2.2 基于MATLAB的理论曲线绘制与结果分析 | 第26-29页 |
| 2.3 轴向式三维编织机的虚拟样机动力学分析 | 第29-40页 |
| 2.3.1 ADAMS刚体系统动力学理论基础 | 第29-31页 |
| 2.3.2 轴向式三维编织机模型的建立 | 第31-32页 |
| 2.3.3 动力学仿真分析与结果讨论 | 第32-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 轴向式三维编织机的实验研究 | 第41-50页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 实验目的与内容 | 第41页 |
| 3.2.1 实验目的 | 第41页 |
| 3.2.2 实验研究的主要内容 | 第41页 |
| 3.3 实验装置和原理 | 第41-46页 |
| 3.3.1 实验仪器 | 第41-43页 |
| 3.3.2 实验的原理 | 第43-46页 |
| 3.4 实验方案 | 第46-47页 |
| 3.5 图像处理 | 第47-48页 |
| 3.6 结果分析 | 第48-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 轴向式三维编织机的优化设计 | 第50-58页 |
| 4.1 机械优化设计方法 | 第50-51页 |
| 4.2 轴向式三维编织机轨道优化模型 | 第51-54页 |
| 4.2.1 轨道优化模型的建立 | 第51-53页 |
| 4.2.2 优化模型的导入 | 第53-54页 |
| 4.2.3 ADAMS中对优化模型添加约束和驱动 | 第54页 |
| 4.3 轨道优化模型虚拟样机仿真 | 第54页 |
| 4.4 轴向式三维编织机优化前后运动仿真对比分析 | 第54-56页 |
| 4.5 小结 | 第56-58页 |
| 第五章 径向式三维编织机的机构设计与校核 | 第58-76页 |
| 5.1 径向式三维编织机的设计依据及原理 | 第58-59页 |
| 5.1.1 设计依据 | 第58页 |
| 5.1.2 径向式三维编织机的设计原理 | 第58-59页 |
| 5.2 径向式三维编织机的总体方案设计 | 第59-61页 |
| 5.3 径向式三维编织机的部件设计 | 第61-75页 |
| 5.3.1 传动机构的设计 | 第62-67页 |
| 5.3.2 机架的结构设计 | 第67-70页 |
| 5.3.3 轨道盘的结构设计 | 第70-71页 |
| 5.3.4 携纱器和角导轮的结构设计 | 第71-74页 |
| 5.3.5 其他部件的设计 | 第74-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |