| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 课题的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 柔性制造系统国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 柔性制造系统国外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 柔性制造系统国内研究现状 | 第11页 |
| 1.2.3 教学型柔性制造系统国内外现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要工作和研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 面向教学用柔性自动化检测生产线总体方案设计 | 第13-37页 |
| 2.1 面向教学用柔性自动化检测生产线设备的要求 | 第13页 |
| 2.2 系统生产线平台设计 | 第13-15页 |
| 2.2.1 柔性生产线平台相比传统生产线平台的优点 | 第13-14页 |
| 2.2.2 柔性生产线各部分功能 | 第14-15页 |
| 2.3 系统构成及功能设计 | 第15-18页 |
| 2.4 模块设计 | 第18-36页 |
| 2.4.1 上料站 | 第18-19页 |
| 2.4.2 机械手站 | 第19-24页 |
| 2.4.3 提升机站 | 第24-27页 |
| 2.4.4 输送站 | 第27-30页 |
| 2.4.5 滑撬站 | 第30-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 控制系统硬件设计 | 第37-57页 |
| 3.1 步进电机驱动器的选择与设置 | 第37-46页 |
| 3.1.1 3ND583步进电机驱动器 | 第37-43页 |
| 3.1.2 M415B步进驱动器 | 第43-46页 |
| 3.2 PLC与步进电动机 | 第46-50页 |
| 3.2.1 PLC的选择 | 第46-47页 |
| 3.2.2 PLC工作原理 | 第47-48页 |
| 3.2.3 PLC选择 | 第48页 |
| 3.2.4 PLC与步进电机驱动器连接 | 第48-49页 |
| 3.2.5 程序设计 | 第49-50页 |
| 3.3 伺服电机驱动器 | 第50-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 系统管理的软件设计 | 第57-66页 |
| 4.1 编程软件功能及选用 | 第57-58页 |
| 4.2 系统主要模块程序设计 | 第58-62页 |
| 4.2.1 行车机械手站工作流程 | 第58-59页 |
| 4.2.2 提升机站工作流程 | 第59-60页 |
| 4.2.3 四轴搬运机械手站工作流程 | 第60-61页 |
| 4.2.4 滑撬堆垛站工作流程 | 第61-62页 |
| 4.3 通信组态 | 第62-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 系统运行与测试 | 第66-79页 |
| 5.1 系统运行及监控测试 | 第66-77页 |
| 5.1.1 系统运行准备 | 第66-67页 |
| 5.1.2 系统运行监视 | 第67-72页 |
| 5.1.3 系统运行调试 | 第72-76页 |
| 5.1.4 柔性自动化检测生产线现场图 | 第76-77页 |
| 5.2 系统调试过程中出现的问题与解决 | 第77-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 结论与展望 | 第79-80页 |
| 6.1 结论 | 第79页 |
| 6.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录一 柔性自动检测生产线端子接线图 | 第83-88页 |
| 附录二 柔性自动检测生产线器件布局图 | 第88-89页 |
| 附录三 柔性自动检测生产线接线图 | 第89-95页 |