基于ARM+FPGA电脑织领控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·课题的来源及意义 | 第10-11页 |
| ·课题的来源 | 第10-11页 |
| ·本课题研究的意义 | 第11页 |
| ·电脑织领机的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·自动化技术在电脑织领机中应用 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-16页 |
| 2 电脑织领机控制系统分析 | 第16-20页 |
| ·电脑织领机基本组成 | 第16-17页 |
| ·各执行机构控制要求 | 第17-18页 |
| ·电脑织领机控制需求总结 | 第18-20页 |
| 3 电脑织领机整体控制方案 | 第20-26页 |
| ·ARM+FPGA平台方案 | 第20-21页 |
| ·控制系统主控制器 | 第21-22页 |
| ·ARM处理器的选型 | 第21页 |
| ·LPC1788微处理器 | 第21-22页 |
| ·控制系统协处理器 | 第22-24页 |
| ·协处理器FPGA的选型 | 第23页 |
| ·Cyclone系列FPGA的特性 | 第23-24页 |
| ·电脑织领机控制系统 | 第24-26页 |
| 4 电脑织领机控制系统硬件设计 | 第26-44页 |
| ·电脑织领机核心板设计 | 第26-32页 |
| ·核心板电源电路 | 第27页 |
| ·核心板时钟及VBAT电路 | 第27-29页 |
| ·核心板存储器电路 | 第29-31页 |
| ·核心板以太网电路 | 第31页 |
| ·JTAG调试接口电路 | 第31-32页 |
| ·电脑织领机主板与机头板的设计 | 第32-40页 |
| ·主板与机头板配置电路设计 | 第32页 |
| ·主板伺服电机驱动接口电路 | 第32-33页 |
| ·机头板密度电机控制电路的设计 | 第33-36页 |
| ·机头板与主板之间的通讯 | 第36页 |
| ·机头板电磁铁及保护电路 | 第36-40页 |
| ·电脑织领显示板的设计 | 第40-44页 |
| 5 电脑织领机控制系统软件设计 | 第44-66页 |
| ·电脑织领机控制系统软件设计方案 | 第44-45页 |
| ·ARM软件设计 | 第45-53页 |
| ·PS2键盘 | 第46-49页 |
| ·基于emwin的图形界面软件设计 | 第49-51页 |
| ·SD卡读写程序模块 | 第51-53页 |
| ·协处理器软件设计 | 第53-66页 |
| ·机头传动机构及控制分析 | 第53-54页 |
| ·伺服电机PID控制算法分析 | 第54-56页 |
| ·位置式数字PID的FPGA实现 | 第56-59页 |
| ·数字PID在DSP Builder下的实现 | 第59-61页 |
| ·步进电机加减速控制设计 | 第61-66页 |
| 6 控制系统调试 | 第66-74页 |
| ·系统硬件调试 | 第66-67页 |
| ·ARM软件调试介绍 | 第67-68页 |
| ·FPGA软件调试介绍 | 第68-70页 |
| ·可靠性及影响因素分析 | 第70-71页 |
| ·硬件的可靠性分析 | 第70页 |
| ·软件的可靠性分析 | 第70-71页 |
| ·PCB的可靠性设计 | 第71页 |
| ·电脑织领机机器测试 | 第71-72页 |
| ·系统调试实物图 | 第72-74页 |
| 7 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80-86页 |
| 作者攻读学位期间发表论文清单 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
