| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-24页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-14页 |
| ·国内外多轴矿用车辆发展现状 | 第10-12页 |
| ·车辆转向系统概述 | 第12-14页 |
| ·双前桥转向系统分析研究 | 第14-20页 |
| ·多轴车辆转向机构的总体设计方案 | 第14-17页 |
| ·双前轴转向摇臂机构的设计型式 | 第17-19页 |
| ·双前桥转向优化设计方法 | 第19-20页 |
| ·课题的主要内容与意义 | 第20-22页 |
| ·本文的研究内容 | 第20-21页 |
| ·课题来源和研究意义 | 第21-22页 |
| ·本文的组织结构 | 第22-24页 |
| 2 双前轴转向机构的初设计 | 第24-43页 |
| ·双前轴转向机构的总体布置 | 第24-28页 |
| ·转向机构的布置方案选择 | 第24-26页 |
| ·双前轴转向机构的可行性分析 | 第26-28页 |
| ·梯形转向机构的理论初设计及计算 | 第28-42页 |
| ·双轴转向车轮转角理论分析 | 第28-29页 |
| ·编制计算流程图 | 第29-31页 |
| ·转向梯形机构和摇臂连杆机构的设计计算 | 第31-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 3 双前轴转向机构的优化设计 | 第43-55页 |
| ·整体式梯形转向机构的误差分析 | 第43-49页 |
| ·整体式梯形转向机构的数学模型的建立 | 第43-47页 |
| ·右转向轮转角误差 | 第47-48页 |
| ·转向中心误差 | 第48-49页 |
| ·整体式梯形机构的优化 | 第49-54页 |
| ·整体式转向机构优化设计的目标函数 | 第49页 |
| ·确定设计变量和约束条件 | 第49-51页 |
| ·整体式转向机构的优化设计结果分析 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 4 动力转向器的匹配设计 | 第55-71页 |
| ·动力转向系统的构成和原理 | 第55-57页 |
| ·液压动力转向系统的助力特性 | 第57-58页 |
| ·动力转向系统助力特性的评价标准 | 第58-59页 |
| ·动力转向器的选型与匹配 | 第59-61页 |
| ·根据转向器生产厂商提供的产品信息谱选型 | 第59-60页 |
| ·特种车辆动力转向器的选型 | 第60-61页 |
| ·动力转向器的具体适配工作流程 | 第61-65页 |
| ·转向器摆角范围分析 | 第63-64页 |
| ·转向器的性能计算 | 第64-65页 |
| ·适配动力转向器的台架试验 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 5 虚拟样机中的运动干涉分析和校核 | 第71-84页 |
| ·ADAMS中虚拟样机的建立 | 第71-72页 |
| ·Adams软件简介 | 第71-72页 |
| ·Adams中建立虚拟样机的步骤 | 第72页 |
| ·转向系统与悬架干涉的分析 | 第72-82页 |
| ·悬架系统的选配 | 第72-73页 |
| ·转向-悬架系统干涉原理 | 第73-74页 |
| ·悬架-转向杆系的关键点坐标标定 | 第74-76页 |
| ·前轴的内、外轮转角差－内轮转角特性分析 | 第76-77页 |
| ·车轮干涉转角－车轮垂直跳动距离关系特性分析 | 第77页 |
| ·车轮中心的水平位移——车轮垂直跳动距离关系特性分析 | 第77-78页 |
| ·转向器转向摇臂转角随车轮转角的特性分析 | 第78-79页 |
| ·转向连杆速比随车轮转角的特性分析 | 第79页 |
| ·右轮的连杆速比随车轮转角的特性曲线 | 第79-80页 |
| ·总连杆速比随车轮转角的特性曲线 | 第80-81页 |
| ·转向连杆受力随车轮转角的特性曲线 | 第81页 |
| ·转向纵拉杆与转向节臂的球铰转角特性分析 | 第81-82页 |
| ·对整个转向系统的评价和改进 | 第82-84页 |
| 6 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·全文总结 | 第84-85页 |
| ·展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |