| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-12页 |
| ·课题的背景 | 第10-11页 |
| ·课题的意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究进展 | 第12-15页 |
| ·国外研究进展 | 第12-14页 |
| ·国内研究进展 | 第14-15页 |
| ·汽车列车的发展动态 | 第15-16页 |
| ·课题来源和主要内容 | 第16-19页 |
| 2 虚拟样机技术及多体动力学理论基础 | 第19-30页 |
| ·计算机虚拟样机技术 | 第19-20页 |
| ·多体动力学理论基础 | 第20-22页 |
| ·Adams基本概述 | 第22-24页 |
| ·Adams软件简介 | 第22-23页 |
| ·Adams建模基础 | 第23-24页 |
| ·Adams软件中动力学理论 | 第24-30页 |
| ·Adams的Cartesian广义坐标 | 第25-26页 |
| ·Adams动力学方程的组建 | 第26-27页 |
| ·Adams静力学分析 | 第27页 |
| ·Adams运动学分析 | 第27-28页 |
| ·Adams动力学分析 | 第28-30页 |
| 3 汽车列车虚拟样机的建立 | 第30-41页 |
| ·实际汽车列车参数及外形示意图 | 第31-32页 |
| ·汽车列车在Adams/View的建模 | 第32-36页 |
| ·车身的建立 | 第33-34页 |
| ·轮胎的建立 | 第34-36页 |
| ·汽车列车整车动力学模型建立 | 第36-39页 |
| ·车厢间连接副的设定 | 第36页 |
| ·车轴与车厢之间的连接 | 第36页 |
| ·车轴与车轮之间的连接 | 第36-37页 |
| ·牵引车前轮转向设定 | 第37-38页 |
| ·牵引车驱动实现 | 第38-39页 |
| ·道路模型 | 第39-40页 |
| ·汽车列车动力学仿真模型 | 第40-41页 |
| 4 双挂汽车列车的转弯过程分析 | 第41-50页 |
| ·转弯时，先不考虑挂车2的影响，牵引车和挂车1之间的关系分析 | 第41-44页 |
| ·汽车列车整车转弯分析 | 第44-49页 |
| ·牵引车车身与挂车车身夹角小于 90°时的转弯情况 | 第44页 |
| ·牵引车车身与挂车车身夹角大于 90°时的转弯情况 | 第44-49页 |
| ·实际转弯操作分析 | 第49-50页 |
| 5 整车通过性仿真 | 第50-63页 |
| ·最小转弯半径的验证 | 第50-52页 |
| ·道路通过性仿真 | 第52-62页 |
| ·双挂汽车列车转 90°的弯的运行状态 | 第52-54页 |
| ·双挂列车转 160°弯的运行状态 | 第54-55页 |
| ·双挂汽车列车转 180°弯的运行状态 | 第55-59页 |
| ·双挂汽车列车转 270°弯的运行状态 | 第59-61页 |
| ·双挂汽车列车转 360°弯的运行状态 | 第61-62页 |
| ·不同路面转弯状态参数分析 | 第62-63页 |
| 6 双挂汽车列车城市道路通过性分析和仿真 | 第63-88页 |
| ·城市道路通过性分析 | 第63-67页 |
| ·直角路口(90°) | 第63-65页 |
| ·汽车列车调头 | 第65页 |
| ·城市 270°转弯道路 | 第65-67页 |
| ·城市道路转弯过程仿真 | 第67-84页 |
| ·缓和路面 | 第67-71页 |
| ·环岛路面 | 第71-75页 |
| ·立交桥 | 第75-78页 |
| ·十字路口的仿真 | 第78-84页 |
| ·城市道路变换车道的通过性分析 | 第84-88页 |
| 7 双挂汽车列车通过性的改进 | 第88-92页 |
| ·改进设计方案 | 第88页 |
| ·改进理论 | 第88-90页 |
| ·改进后的仿真 | 第90-92页 |
| 8 总结与展望 | 第92-94页 |
| ·总结 | 第92页 |
| ·论文展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
