| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·运动控制系统研究现状与未来发展趋势 | 第9-11页 |
| ·运动控制系统研究现状 | 第9-10页 |
| ·运动控制系统未来发展趋势 | 第10-11页 |
| ·运动控制器概述 | 第11-12页 |
| ·课题研究目的及主要内容 | 第12-14页 |
| ·课题研究目的 | 第12-13页 |
| ·各章节主要内容 | 第13-14页 |
| 2 运动控制卡硬件系统总体设计 | 第14-22页 |
| ·系统概述 | 第14-15页 |
| ·四轴运动控制卡性能指标 | 第15页 |
| ·四轴运动控制卡硬件系统规划 | 第15-21页 |
| ·主控单元 | 第16-19页 |
| ·主机PCI总线通信接口 | 第19-20页 |
| ·外围接口 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 硬件系统电路设计 | 第22-41页 |
| ·DSP模块设计 | 第22-27页 |
| ·电源设计 | 第22-23页 |
| ·基于锁相环的时钟设计 | 第23-24页 |
| ·JTAG仿真接口设计 | 第24-25页 |
| ·外部接口扩展原理与设计 | 第25-27页 |
| ·FPGA模块设计 | 第27-30页 |
| ·电源电路设计 | 第27页 |
| ·配置电路设计 | 第27-30页 |
| ·PCI控制接口模块设计 | 第30-36页 |
| ·PCI卡连接器接口设计 | 第30页 |
| ·PCI9052芯片串行EEPROM配置 | 第30-32页 |
| ·PCI9052芯片数据传输电路设计 | 第32-35页 |
| ·PCI模块设计注意事项 | 第35-36页 |
| ·外围接口模块设计 | 第36-39页 |
| ·轴脉冲输出电路设计 | 第36-37页 |
| ·编码器差分输入电路设计 | 第37页 |
| ·通用数字IO信号电路设计 | 第37-39页 |
| ·板卡PCB设计要点 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 FPGA内部功能模块设计 | 第41-58页 |
| ·FPGA模块开发流程 | 第41-42页 |
| ·FPGA运动控制模块设计 | 第42-55页 |
| ·精插补模块设计 | 第42-49页 |
| ·编码器反馈模块设计 | 第49-51页 |
| ·计数器模块设计 | 第51-54页 |
| ·通用数字IO接口模块设计 | 第54-55页 |
| ·FPGA双口RAM模块设计 | 第55-57页 |
| ·伪双口RAM模块设计及时序仿真 | 第55-56页 |
| ·伪双口RAM中断防冲突设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 PCI9052设备驱动程序开发 | 第58-65页 |
| ·WDM设备驱动程序简介 | 第58-59页 |
| ·WinDriver工作原理 | 第59-60页 |
| ·用WinDriver开发PCI9052设备驱动程序 | 第60-64页 |
| ·WinDriver开发步骤 | 第60-62页 |
| ·设计PCI9052驱动程序 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 运动控制卡硬件系统调试及平台运动控制试验 | 第65-76页 |
| ·运动控制卡硬件系统各模块调试 | 第65-68页 |
| ·DSP模块调试 | 第65-66页 |
| ·FPGA模块调试 | 第66-67页 |
| ·PCI接口模块调试 | 第67-68页 |
| ·PCI接口系统空载联调 | 第68-70页 |
| ·动感体验平台运动控制试验 | 第70-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 7 论文总结与研究展望 | 第76-78页 |
| ·论文总结 | 第76-77页 |
| ·研究展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录A | 第82-83页 |
| 附录B | 第83页 |