热膨胀陀螺数字化测控技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·微流体陀螺发展综述 | 第10-15页 |
| ·微型射流陀螺概况 | 第10-14页 |
| ·微型热对流陀螺概述 | 第14页 |
| ·微型热膨胀陀螺概述 | 第14-15页 |
| ·热膨胀陀螺测控电路研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文主要内容 | 第16-18页 |
| 2 热膨胀陀螺基本原理及数字化测控方案设计 | 第18-26页 |
| ·气体的热膨胀原理 | 第18-19页 |
| ·热膨胀陀螺结构与工作原理 | 第19-21页 |
| ·热敏丝检测原理 | 第21-23页 |
| ·数字化测控电路总体方案 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 3 热膨胀陀螺数字化检测电路设计 | 第26-56页 |
| ·热膨胀陀螺数字化检测方案 | 第26页 |
| ·相敏检测器设计 | 第26-31页 |
| ·乘法相敏解调算法原理 | 第26-28页 |
| ·乘法相敏解调在数字系统中的实现方法 | 第28页 |
| ·FIR低通滤波器 | 第28-30页 |
| ·乘法器相敏解调仿真 | 第30-31页 |
| ·硬件电路设计 | 第31-49页 |
| ·恒流源电路 | 第31-34页 |
| ·差分放大电路 | 第34-37页 |
| ·微控制器的选择与设计 | 第37-42页 |
| ·高精度A/D转换电路设计 | 第42-46页 |
| ·信号调理电路 | 第46-48页 |
| ·串行通信接口电路设计 | 第48-49页 |
| ·软件设计 | 第49-55页 |
| ·DSP开发环境简介 | 第49-50页 |
| ·软件流程设计 | 第50-52页 |
| ·ADS1255控制程序 | 第52页 |
| ·串行通信接口SCI软件设计 | 第52-54页 |
| ·串行外设接口SPI软件设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 4 热膨胀陀螺数字化恒功率驱动电路设计 | 第56-72页 |
| ·热膨胀陀螺驱动波形研究 | 第56页 |
| ·正弦波驱动方式 | 第56页 |
| ·方波驱动方式 | 第56页 |
| ·驱动功率选择 | 第56-57页 |
| ·恒功率驱动方案 | 第57-58页 |
| ·功率测量模块设计与实现 | 第58-61页 |
| ·功率测量原理与方案 | 第58-60页 |
| ·功率测量在微控制器中的实现 | 第60-61页 |
| ·数字PID设计与实现 | 第61-66页 |
| ·PID控制原理 | 第61-62页 |
| ·数字PID控制算法实现 | 第62页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第62-63页 |
| ·Matlab/Simulink模型的建立 | 第63-66页 |
| ·数字PID算法的实现 | 第66页 |
| ·驱动信号产生模块设计与实现 | 第66-71页 |
| ·PWM信号产生原理 | 第66-69页 |
| ·驱动信号模块的实现 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 5 热膨胀陀螺数字化测控电路测试 | 第72-84页 |
| ·实验电路与设备 | 第72-73页 |
| ·数字接口测试 | 第73-74页 |
| ·ADS1255精度实验 | 第73-74页 |
| ·AD7656精度实验 | 第74页 |
| ·恒功率驱动验证实验 | 第74-75页 |
| ·实验原理 | 第74页 |
| ·实验方法 | 第74-75页 |
| ·实验结果 | 第75页 |
| ·最佳频率与相位差测量实验 | 第75-78页 |
| ·测试原理 | 第75-76页 |
| ·最优相位差测量 | 第76-77页 |
| ·最优频率测量 | 第77-78页 |
| ·陀螺性能测试 | 第78-83页 |
| ·标度因数实验 | 第78-80页 |
| ·阈值实验 | 第80-81页 |
| ·分辨率实验 | 第81-82页 |
| ·零偏实验 | 第82页 |
| ·主要性能指标 | 第82-83页 |
| ·分析 | 第83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 6 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·总结 | 第84页 |
| ·展望 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 附录 | 第92页 |
