| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·显式模型预测控制的研究现状 | 第11-14页 |
| ·显式模型预测控制近似方法的研究现状 | 第14-16页 |
| ·磁盘驱动系统的研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文框架 | 第17-19页 |
| ·本文主要内容 | 第17-18页 |
| ·本文创新点 | 第18-19页 |
| 第2章 显式模型预测控制多尺度近似方法 | 第19-30页 |
| ·问题阐述 | 第19-20页 |
| ·分段线性插入法 | 第20-22页 |
| ·对状态子空间进行分格 | 第20页 |
| ·节点奇函数 | 第20-22页 |
| ·分层奇函数 | 第22页 |
| ·自适应分层函数近似法 | 第22-23页 |
| ·重心坐标函数法 | 第23-25页 |
| ·显式模型预测控制多尺度近似方法的提出 | 第25-29页 |
| ·近似控制律的提出及其稳定性证明 | 第25-26页 |
| ·方法实现 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 显式模型预测控制多尺度近似方法的性能研究 | 第30-59页 |
| ·区域划分的图示说明 | 第30-32页 |
| ·在二阶有限时域最优控制问题中的性能表现 | 第32-48页 |
| ·二阶有限时域最优控制问题的仿真 | 第32-44页 |
| ·与显式模型预测控制仿真的对比 | 第44-48页 |
| ·在三阶有限时域最优控制问题中的性能表现 | 第48-58页 |
| ·三阶有限时域最优控制问题的仿真 | 第48-55页 |
| ·与显式模型预测控制仿真的对比 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 磁盘驱动系统的建模及其显式模型预测控制 | 第59-71页 |
| ·磁盘驱动系统概述 | 第59-60页 |
| ·磁盘驱动器结构 | 第59-60页 |
| ·控制电路 | 第60页 |
| ·性能指标 | 第60页 |
| ·磁盘驱动系统模型的建立 | 第60-63页 |
| ·磁盘驱动系统的显式模型预测控制 | 第63-70页 |
| ·二阶磁盘驱动系统的控制 | 第63-66页 |
| ·四阶磁盘驱动系统的控制 | 第66-68页 |
| ·六阶磁盘驱动系统的控制 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 显式模型预测控制多尺度近似方法在磁盘驱动系统中的应用 | 第71-89页 |
| ·磁盘驱动系统的显式模型预测控制多尺度近似仿真 | 第71-80页 |
| ·最大层级系数对磁盘驱动系统的影响 | 第71-75页 |
| ·误差系数对磁盘驱动系统的影响 | 第75-80页 |
| ·与显式模型预测控制仿真的对比 | 第80-87页 |
| ·不同最大层级系数下的对比 | 第80-84页 |
| ·不同误差系数下的对比 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 第6章 总结 | 第89-91页 |
| ·总结 | 第89-90页 |
| ·展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第96页 |