全液压驱动履带式拖拉机电控系统的设计
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究目的及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究进展和现状 | 第13-15页 |
| ·国外研究进展和现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究进展和现状 | 第14-15页 |
| ·研究目标和内容 | 第15-16页 |
| ·研究目标 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第16页 |
| ·技术路线 | 第16-18页 |
| 第二章 全液压驱动履带式拖拉机系统方案选择 | 第18-27页 |
| ·拖拉机结构参数选定 | 第18-21页 |
| ·履带式拖拉机行走原理 | 第18页 |
| ·拖拉机工作速度的确定 | 第18-19页 |
| ·拖拉机驱动轮的确定 | 第19-20页 |
| ·拖拉机动力分析 | 第20-21页 |
| ·液压系统方案选择 | 第21-24页 |
| ·液压系统要求 | 第21页 |
| ·调速回路的确定 | 第21-22页 |
| ·液压系统工作原理图 | 第22-24页 |
| ·电控系统总体方案选择 | 第24-26页 |
| ·电控系统总体方案框架 | 第24-25页 |
| ·电控系统控制功能 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 电控系统硬件设计 | 第27-42页 |
| ·液压系统元件选择 | 第27-32页 |
| ·变量泵的选择 | 第27-30页 |
| ·比例阀的选择 | 第30-32页 |
| ·电控系统硬件选择 | 第32-33页 |
| ·操作盒单元选择 | 第32页 |
| ·遥控盒单元选择 | 第32-33页 |
| ·传感器单元选择 | 第33页 |
| ·主控盒单元选择 | 第33页 |
| ·TCC 控制器 | 第33-37页 |
| ·TCC 控制器电路框图 | 第34页 |
| ·TCC 各接口端子定义功能 | 第34-36页 |
| ·X2 口端子定义功能 | 第36-37页 |
| ·电控系统硬件线路连接 | 第37-41页 |
| ·主控单元控制输入口线路 | 第37-38页 |
| ·主控单元控制输出口线路 | 第38-39页 |
| ·接收器端口线路 | 第39-40页 |
| ·油缸升降线路 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 电控系统软件设计 | 第42-56页 |
| ·设计思路 | 第42页 |
| ·PID 控制器的设计 | 第42-48页 |
| ·PID 控制器 | 第42-43页 |
| ·PID 控制模型设计 | 第43-45页 |
| ·PID 仿真 | 第45-48页 |
| ·编程软件的选择 | 第48页 |
| ·软件程序设计 | 第48-55页 |
| ·主程序 | 第49-50页 |
| ·旋钮校准子程序 | 第50-51页 |
| ·传感器测速子程序 | 第51-52页 |
| ·油缸控制子程序 | 第52页 |
| ·遥控子程序 | 第52-53页 |
| ·履带控制子程序 | 第53-54页 |
| ·卸荷阀和变量泵控制子程序 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |
