| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·研究目的及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外履带拖拉机的研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外履带拖拉机的研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内履带拖拉机的发展现状 | 第13-15页 |
| ·液压技术发展概况 | 第15-18页 |
| ·液压系统的组成 | 第15页 |
| ·液压技术的发展历史 | 第15-16页 |
| ·液压技术在行走机械上的应用现状 | 第16-17页 |
| ·液压技术的发展趋势 | 第17-18页 |
| ·研究内容及技术路线 | 第18-20页 |
| ·研究内容 | 第18页 |
| ·研究技术路线 | 第18-20页 |
| 第二章 履带拖拉机驱动系统总体设计 | 第20-31页 |
| ·履带拖拉机驱动系统的设计要求 | 第20页 |
| ·履带拖拉机驱动系统方案设计 | 第20-28页 |
| ·驱动方式的确定 | 第20-23页 |
| ·液压驱动与控制原理 | 第23-24页 |
| ·液压驱动系统回路的选择 | 第24-25页 |
| ·系统调速方案的选择 | 第25-28页 |
| ·马达驱动方案的选择 | 第28页 |
| ·液压系统总体方案 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 履带拖拉机液压驱动系统主要参数的确定 | 第31-44页 |
| ·履带拖拉机的技术要求 | 第31页 |
| ·履带拖拉机动力学和运动学分析 | 第31-35页 |
| ·履带拖拉机动力学分析 | 第31-34页 |
| ·履带拖拉机运动学分析 | 第34页 |
| ·液压马达的外负载转矩 | 第34-35页 |
| ·液压系统元部件选择 | 第35-42页 |
| ·系统工作压力的确定 | 第35-36页 |
| ·液压马达的选型 | 第36-38页 |
| ·液压泵的选型 | 第38-39页 |
| ·发动机的选型 | 第39-40页 |
| ·液压辅助元件的选择 | 第40-42页 |
| ·系统性能参数的校核 | 第42-43页 |
| ·转速校核 | 第42页 |
| ·压力校核 | 第42-43页 |
| ·最高车速的校核 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于 AMESim 的行走液压驱动系统的仿真 | 第44-53页 |
| ·AMESim 仿真软件简介 | 第44-45页 |
| ·AMESim 软件包 | 第45页 |
| ·基于 AMESim 的履带拖拉机液压驱动系统模型的仿真 | 第45-52页 |
| ·仿真模型的建立 | 第45-46页 |
| ·模型构建 | 第46-50页 |
| ·系统仿真及分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 结论与展望 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 作者简介 | 第60页 |