基于FPGA的大功率LED全自动成型机运动控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第10-12页 |
| ·大功率 LED 及其成型封装技术工艺 | 第12-17页 |
| ·大功率白光 LED 原理 | 第13-14页 |
| ·大功率白光 LED 成型封装技术与工艺 | 第14-15页 |
| ·大功率 LED 成型封装技术工艺瓶颈 | 第15-17页 |
| ·研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 模压封装机双轴运动控制器架构设计 | 第19-26页 |
| ·双轴运动控制器 | 第19-22页 |
| ·交流电机伺服系统 | 第19-20页 |
| ·双轴运动控制器相关技术 | 第20-21页 |
| ·双轴运动控制器架构种类 | 第21-22页 |
| ·大功率 LED 模压封装成型机运动控制器架构 | 第22-25页 |
| ·主控芯片性能参数 | 第23页 |
| ·系统架构设计 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 模压封装机双轴运动控制器硬件设计 | 第26-31页 |
| ·FPGA 核心板 | 第26-28页 |
| ·FPGA 电源电路 | 第26页 |
| ·外部 DDR2 DRAM 电源电路 | 第26-27页 |
| ·Flash 模块电路 | 第27-28页 |
| ·外围接口电路 | 第28-30页 |
| ·差分脉冲输出电路 | 第28-29页 |
| ·通用 IO 输入/输出电路 | 第29页 |
| ·电路搞干扰措施 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 双轴运动控制器算法研究与设计 | 第31-56页 |
| ·S 曲线加减速控制算法 | 第31-37页 |
| ·直线加减速控制 | 第32-33页 |
| ·S 曲线加减速控制 | 第33-34页 |
| ·非对称 S 曲线加减速控制 | 第34-37页 |
| ·插补算法 | 第37-55页 |
| ·逐点比较法插补原理 | 第37-42页 |
| ·直线插补偏差计算公式 | 第38-39页 |
| ·直线插补的终点判别 | 第39页 |
| ·直线插补流程 | 第39-40页 |
| ·圆弧插补偏差计算 | 第40-41页 |
| ·圆弧插补终点判别 | 第41页 |
| ·圆弧插补流程 | 第41-42页 |
| ·数字积分法（DDA）插补原理 | 第42-49页 |
| ·数字积分法直线插补 | 第42-45页 |
| ·数字积分法圆弧插补 | 第45-49页 |
| ·数据采样法插补原理 | 第49-55页 |
| ·插补周期与位置控制周期 | 第49-50页 |
| ·插补周期与精度、速度之间的关系 | 第50-51页 |
| ·数据采样法直线插补 | 第51-53页 |
| ·数据采样法圆弧插补 | 第53-55页 |
| ·三类插补方法比较与选择 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 实验验证与结果分析 | 第56-61页 |
| ·实验平台搭建 | 第56页 |
| ·实验内容与结果分析 | 第56-60页 |
| ·误差分析 | 第58页 |
| ·加减速效果分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附件 | 第67页 |
