| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·研究现状 | 第9-13页 |
| ·驾驶员约束系统研究现状 | 第9-10页 |
| ·基于人机工程的驾驶员舒适性研究现状 | 第10-13页 |
| ·研究目标、内容及方法 | 第13页 |
| ·研究目标 | 第13页 |
| ·研究内容及方法 | 第13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 驾驶员约束系统模型的建立及约束系统参数的优化 | 第15-29页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·约束系统性能评价方法 | 第15-19页 |
| ·碰撞安全技术法规 | 第15-17页 |
| ·驾驶员的伤害评价 | 第17-19页 |
| ·驾驶员约束系统模型的建立 | 第19-26页 |
| ·MADYMO软件 | 第19页 |
| ·约束系统数据获取 | 第19-20页 |
| ·车体模型 | 第20-22页 |
| ·假人模型 | 第22-23页 |
| ·安全带模型 | 第23-24页 |
| ·安全气囊模型 | 第24页 |
| ·模型的有效性确认 | 第24-26页 |
| ·约束系统参数的优化方法 | 第26-28页 |
| ·驾驶员约束系统参数的敏感性分析 | 第27页 |
| ·约束系统模型参数的优化 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 驾驶员坐姿数字模型 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·驾驶员坐姿数字模型的简化 | 第29-32页 |
| ·人体尺寸 | 第29页 |
| ·自由度 | 第29-30页 |
| ·驾驶员自由度的简化 | 第30-32页 |
| ·人体数字模型的运动学基础 | 第32-37页 |
| ·齐次坐标 | 第32页 |
| ·齐次变换 | 第32-35页 |
| ·RPY角与欧拉角 | 第35-37页 |
| ·驾驶员坐姿数字模型的建立 | 第37-40页 |
| ·坐姿数字模型建立方法 | 第38-40页 |
| ·模型的运动求解 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 驾驶员坐姿舒适性评价 | 第41-48页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·人体肢体夹角舒适范围 | 第41页 |
| ·舒适性评价方法 | 第41-44页 |
| ·快速上肢评价法 | 第41-43页 |
| ·模糊评价法 | 第43-44页 |
| ·驾驶员坐姿舒适性评价 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 系统实现及应用 | 第48-59页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·开发环境 | 第48页 |
| ·整体框架 | 第48-49页 |
| ·案例分析 | 第49-58页 |
| ·某型车约束系统参数的敏感性分析及优化 | 第49-53页 |
| ·驾驶员操纵踏板的动画实现及驾驶员坐姿舒适性评价 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录：作者在读硕士期间参加的课题 | 第64页 |