汽车ABS与TPMS集成控制器研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8页 |
| ·基于ABS的扩展技术概述 | 第8-10页 |
| ·汽车TPMS概述 | 第10-11页 |
| ·汽车电子控制集成化趋势 | 第11-12页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 ABS与TPM集成控制器总体设计 | 第14-28页 |
| ·ABS与TPMS融合算法 | 第14-18页 |
| ·基于纵向刚度的TPMS估算方法 | 第14-17页 |
| ·基于滑移率的ABS控制 | 第17-18页 |
| ·基于有限状态机的ABS与TPM逻辑分析 | 第18-24页 |
| ·基于stateflow的控制器逻辑模块搭建 | 第18-20页 |
| ·车辆模型搭建 | 第20-24页 |
| ·ABS与TPMS集成控制器开发方案 | 第24-27页 |
| ·用户需求分析及系统逻辑结构的确定 | 第25-26页 |
| ·系统技术结构的确定 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 集成控制器硬件设计 | 第28-45页 |
| ·汽车电控单元的基本结构 | 第28-29页 |
| ·微控制器的选型 | 第29-33页 |
| ·系统对MCU要求 | 第30页 |
| ·微控制器确定 | 第30-31页 |
| ·微控制器最小系统 | 第31-33页 |
| ·集成控制器总体结构 | 第33-34页 |
| ·轮速信号及处理电路 | 第34-38页 |
| ·磁电式轮速传感器及其信号的特性 | 第35-36页 |
| ·轮速信号处理电路 | 第36-38页 |
| ·液压调节模块泵电机和电磁阀驱动电路 | 第38-40页 |
| ·CAN通信模块 | 第40-41页 |
| ·电源模块 | 第41-44页 |
| ·PCB设计及电磁兼容性 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 集成控制器软件设计 | 第45-61页 |
| ·集成控制器的工作机制 | 第45-47页 |
| ·Codewarrior平台下C语言开发环境 | 第47-49页 |
| ·存储器映射 | 第47-48页 |
| ·中断映射 | 第48页 |
| ·初始化硬件 | 第48-49页 |
| ·参数计算子程序设计 | 第49-54页 |
| ·轮速信号的采集与计算 | 第49-52页 |
| ·轮加速度计算 | 第52-54页 |
| ·参考车速计算 | 第54页 |
| ·集成控制器通信节点协议设计 | 第54-60页 |
| ·SAEJ1939协议 | 第54-56页 |
| ·控制器节点协议制定 | 第56-57页 |
| ·胎压数据的发送 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 控制器软硬件模块测试 | 第61-67页 |
| ·轮速信号模块 | 第61-63页 |
| ·轮速处理电路硬件测试 | 第61-62页 |
| ·轮速信号采集软件测试 | 第62-63页 |
| ·CAN通信模块 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67页 |
| ·工作展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
