| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的提出及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文编程工具介绍 | 第12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-15页 |
| 2 汽车转向机构的概述 | 第15-23页 |
| ·汽车转向系统的类型和组成 | 第15-16页 |
| ·机械转向系统 | 第15-16页 |
| ·动力转向系统 | 第16页 |
| ·汽车转向传动机构的类型分析 | 第16-21页 |
| ·与非独立悬架配用的转向传动机构 | 第16-17页 |
| ·与独立悬架配用的转向传动机构 | 第17-21页 |
| ·前轮转向存在的问题 | 第21页 |
| ·本章小节 | 第21-23页 |
| 3 基于转向三角形理论的汽车平面转向梯形机构数学模型研究 | 第23-39页 |
| ·汽车转向的纯滚动要求 | 第23-24页 |
| ·平面转向机构的数学模型及其分析计算 | 第24-36页 |
| ·平面转向机构的基本假设条件 | 第24页 |
| ·平面转向梯形机构模型 | 第24-25页 |
| ·转向三角形模型 | 第25-26页 |
| ·平面转向特性曲线的概念 | 第26页 |
| ·平面转向理想特性曲线的数学模型及其分析 | 第26-30页 |
| ·平面转向实际特性曲线的数学模型及其分析 | 第30-36页 |
| ·本章小结 | 第36-39页 |
| 4 多体系统理论及车辆坐标系 | 第39-51页 |
| ·多体系统理论概述 | 第39页 |
| ·基于多体系统拓扑结构的描述方法 | 第39-41页 |
| ·多体系统拓扑结构中低序体阵列的描述 | 第39-40页 |
| ·典型几何体描述 | 第40-41页 |
| ·多体系统中相邻体之间的理想变换矩阵 | 第41-44页 |
| ·低序体理想状态下的平移运动 | 第41-43页 |
| ·低序体理想状态下的旋转运动 | 第43-44页 |
| ·理想状态下运动合成矩阵 | 第44页 |
| ·多体系统中典型体的实际运动矩阵 | 第44-48页 |
| ·车辆坐标系 | 第48-49页 |
| ·本章小洁 | 第49-51页 |
| 5 汽车空间齿轮齿条转向-麦弗逊悬架机构数学模型研究 | 第51-67页 |
| ·独立悬架概述 | 第51-52页 |
| ·麦弗逊悬架概述及其研究背景 | 第52-54页 |
| ·麦弗逊悬架概述 | 第52-53页 |
| ·麦弗逊悬架的研究背景 | 第53-54页 |
| ·麦弗逊悬架-齿轮齿条转向机构的数学模型 | 第54-59页 |
| ·编写程序的总体思路 | 第54页 |
| ·麦弗逊悬架-齿轮齿条转向机构尺寸和关键点的设计 | 第54-56页 |
| ·麦弗逊悬架-齿轮齿条转向机构转向角的确定 | 第56-57页 |
| ·建立麦弗逊悬架-齿轮齿条转向机构矩阵模型 | 第57-59页 |
| ·麦弗逊悬架-齿轮齿条转向机构的转向特性分析 | 第59-65页 |
| ·某款轿车麦弗逊悬架-齿轮齿条转向机构原设计参数 | 第59-60页 |
| ·某款轿车麦弗逊悬架-齿轮齿条转向机构运动数据分析 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 6 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第75-76页 |
