| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| Catalog | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·选题的背景和意义 | 第12-15页 |
| ·选题的背景 | 第12页 |
| ·选题的意义 | 第12-15页 |
| ·侧推器国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·国外研究概况 | 第15-17页 |
| ·国内研究概况 | 第17-18页 |
| ·论文内容与结构 | 第18-20页 |
| ·主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·论文结构 | 第19-20页 |
| 第2章 定距桨侧推控制系统整体结构和功能 | 第20-37页 |
| ·侧推器基础知识 | 第20-25页 |
| ·侧推器的结构及工作原理 | 第20-22页 |
| ·侧推器的分类及应用 | 第22-24页 |
| ·侧推器在各种工况下的性能分析 | 第24-25页 |
| ·侧推控制系统的结构 | 第25-27页 |
| ·侧推控制系统基本功能 | 第27-29页 |
| ·操作部位切换功能 | 第27-28页 |
| ·逻辑程序控制功能 | 第28页 |
| ·转速与负荷控制功能 | 第28页 |
| ·监控报警功能 | 第28页 |
| ·安全保护及应急操纵功能 | 第28-29页 |
| ·机旁控制站 | 第29-31页 |
| ·遥控系统 | 第31-37页 |
| ·遥控系统的整体结构及组成 | 第31页 |
| ·遥控系统的主要控制功能 | 第31页 |
| ·遥控系统的操作模式 | 第31-32页 |
| ·驾驶台和集控室控制台设计 | 第32-37页 |
| 第3章 定距桨侧推控制系统软硬件设计 | 第37-50页 |
| ·侧推系统硬件结构 | 第37-38页 |
| ·定距桨侧推装置 | 第38-40页 |
| ·定距桨侧推装置的组成 | 第38-39页 |
| ·侧推器和变频电动机的选型 | 第39-40页 |
| ·变频器 | 第40-41页 |
| ·变频器选型依据 | 第40-41页 |
| ·变频器输出频率的方法 | 第41页 |
| ·变频器参数设置 | 第41页 |
| ·系统输入输出信号 | 第41-44页 |
| ·控制器 | 第44-46页 |
| ·控制器的选型要求 | 第44页 |
| ·确定 I/O 点数 | 第44页 |
| ·存储器容量估算 | 第44-45页 |
| ·控制器的选型依据 | 第45-46页 |
| ·系统的基本功能程序设计 | 第46-50页 |
| 第4章 基于云模型算法的自动避障系统设计 | 第50-73页 |
| ·云模型理论 | 第50-62页 |
| ·云模型概念 | 第50-53页 |
| ·云模型发生器 | 第53-57页 |
| ·云模型不确定性推理 | 第57-59页 |
| ·云模型系统的逼近性 | 第59-61页 |
| ·云模型控制器的设计 | 第61-62页 |
| ·一维正态云模型在 PLC 的实现研究 | 第62-66页 |
| ·正态分布随机数产生器 | 第62-63页 |
| ·实现过程设计 | 第63-64页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第64-66页 |
| ·自动避障系统 | 第66-72页 |
| ·自动避障系统设计思路 | 第66-67页 |
| ·监控界面设计 | 第67-68页 |
| ·自动避障系统功能 | 第68页 |
| ·自动避障系统程序设计 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 定距桨侧推控制系统的调试训练平台设计与实现 | 第73-87页 |
| ·硬件平台的构成 | 第73-74页 |
| ·系统主要部分的通讯 | 第74-79页 |
| ·现场总线 PROFIBUS | 第74-75页 |
| ·MM440 与 S7-200 PLC 连接 | 第75-77页 |
| ·S7-200 与 S7-300 的 PROFIBUS-DP 通讯 | 第77-78页 |
| ·S7-300 PLC 与 WinCC 通讯 | 第78-79页 |
| ·仿真控制界面 | 第79-86页 |
| ·WinCC 软件简介 | 第79页 |
| ·仿真控制界面的设计和功能实现 | 第79-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 详细摘要 | 第94-98页 |