旋挖钻机自动控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 前言 | 第9-11页 |
| 第一章 概述 | 第11-17页 |
| ·旋挖钻机及其控制系统简介 | 第11-14页 |
| ·旋挖钻机的组成 | 第11-12页 |
| ·旋挖钻机的自动控制系统功能 | 第12-14页 |
| ·国内外概况及发展趋势 | 第14-16页 |
| ·国外旋挖钻机机电液技术概况 | 第14-15页 |
| ·国内旋挖钻机机电液技术概况 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 旋挖钻机桅杆垂直度自动调整系统设计 | 第17-32页 |
| ·旋挖钻机几种桅杆调垂机构 | 第17-19页 |
| ·桅杆自动调垂的系统功能与参数要求 | 第19-20页 |
| ·桅杆调垂液压控制系统分析 | 第20-23页 |
| ·液压控制系统分类 | 第20-21页 |
| ·液压控制系统分析 | 第21-23页 |
| ·旋挖钻机电气自动控制系统设计 | 第23-25页 |
| ·钻机自动调垂控制系统原理 | 第23-24页 |
| ·自动调垂控制系统器件选型与电路设计 | 第24-25页 |
| ·自动调垂控制系统策略研究 | 第25-31页 |
| ·自动调垂系统数学建模 | 第25-28页 |
| ·自动调垂系统控制算法与仿真分析 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 旋挖钻机自动回转定位系统设计与分析 | 第32-41页 |
| ·旋挖钻机回转系统的机械结构 | 第32-33页 |
| ·自动回转定位控制系统功能与参数要求 | 第33-34页 |
| ·自动回转定位液压控制系统分析 | 第34-36页 |
| ·自动回转定位电气控制系统分析与设计 | 第36-40页 |
| ·自动回转定位系统控制原理 | 第36页 |
| ·自动回转定位电气系统控制方案 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 主卷过载保护与钻具触地自停系统设计分析 | 第41-47页 |
| ·主卷过载与钻具触地危险工况分析 | 第41-42页 |
| ·危险工况自停系统设计 | 第42-46页 |
| ·主卷扬的控制分析 | 第42-44页 |
| ·销轴传感器选型 | 第44-45页 |
| ·系统软硬件结构 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 旋挖钻机钻深检测系统设计分析 | 第47-52页 |
| ·旋挖钻机钻深检测方案的选择 | 第47-50页 |
| ·钻深检测系统 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 发表文章目录 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 详细摘要 | 第58-67页 |
