中文摘要 | 第1-4页 |
ABSTRACT | 第4-8页 |
第一章 绪论 | 第8-17页 |
·表面贴装技术(SMT)简介 | 第8-12页 |
·SMT 总体知识介绍 | 第8-10页 |
·SMT 关键设备介绍 | 第10-12页 |
·国内外研究现状 | 第12-14页 |
·国外研究现状 | 第12-13页 |
·国内研究现状 | 第13-14页 |
·本课题相关情况介绍 | 第14-17页 |
·课题来源与研究意义 | 第14-15页 |
·技术路线和预期目标 | 第15页 |
·论文的内容安排 | 第15-17页 |
第二章 贴片机运动控制系统硬件平台的构建与分析 | 第17-31页 |
·引言 | 第17页 |
·贴片机运动控制系统总体设计方案 | 第17-19页 |
·贴片机运动控制系统各部件的选型与分析 | 第19-29页 |
·执行机构 | 第19-22页 |
·控制系统 | 第22-25页 |
·传感系统 | 第25-28页 |
·电源系统 | 第28-29页 |
·贴片机运动控制系统的接线图和实物图 | 第29-30页 |
·小结 | 第30-31页 |
第三章 贴片机运动功能的实现与控制软件的设计 | 第31-51页 |
·引言 | 第31页 |
·贴片机运动功能的实现 | 第31-37页 |
·实现运动功能的准备工作 | 第31-33页 |
·基本运动功能的实现 | 第33-37页 |
·贴片机控制软件的设计 | 第37-49页 |
·软件总体规划 | 第37-38页 |
·软件界面设计 | 第38-49页 |
·系统调试 | 第49-50页 |
·小结 | 第50-51页 |
第四章 贴片机运动控制系统PID 算法的研究与应用 | 第51-62页 |
·引言 | 第51页 |
·PID 算法的研究 | 第51-54页 |
·PID 算法的应用 | 第54-56页 |
·PID 参数的调节 | 第56-61页 |
·PID 参数调节的方法 | 第56-58页 |
·PID 参数调节的实现 | 第58-61页 |
·小结 | 第61-62页 |
第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
·总结 | 第62-63页 |
·展望 | 第63-64页 |
参考文献 | 第64-67页 |
硕士期间发表论文与申请专利 | 第67-68页 |
附录 | 第68-74页 |
致谢 | 第74-75页 |
详细摘要 | 第75-77页 |