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Quad QSP-2型贴片机运动控制系统的软件设计与调试

中文摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
第一章 绪论第8-17页
   ·表面贴装技术(SMT)简介第8-12页
     ·SMT 总体知识介绍第8-10页
     ·SMT 关键设备介绍第10-12页
   ·国内外研究现状第12-14页
     ·国外研究现状第12-13页
     ·国内研究现状第13-14页
   ·本课题相关情况介绍第14-17页
     ·课题来源与研究意义第14-15页
     ·技术路线和预期目标第15页
     ·论文的内容安排第15-17页
第二章 贴片机运动控制系统硬件平台的构建与分析第17-31页
   ·引言第17页
   ·贴片机运动控制系统总体设计方案第17-19页
   ·贴片机运动控制系统各部件的选型与分析第19-29页
     ·执行机构第19-22页
     ·控制系统第22-25页
     ·传感系统第25-28页
     ·电源系统第28-29页
   ·贴片机运动控制系统的接线图和实物图第29-30页
   ·小结第30-31页
第三章 贴片机运动功能的实现与控制软件的设计第31-51页
   ·引言第31页
   ·贴片机运动功能的实现第31-37页
     ·实现运动功能的准备工作第31-33页
     ·基本运动功能的实现第33-37页
   ·贴片机控制软件的设计第37-49页
     ·软件总体规划第37-38页
     ·软件界面设计第38-49页
   ·系统调试第49-50页
   ·小结第50-51页
第四章 贴片机运动控制系统PID 算法的研究与应用第51-62页
   ·引言第51页
   ·PID 算法的研究第51-54页
   ·PID 算法的应用第54-56页
   ·PID 参数的调节第56-61页
     ·PID 参数调节的方法第56-58页
     ·PID 参数调节的实现第58-61页
   ·小结第61-62页
第五章 总结与展望第62-64页
   ·总结第62-63页
   ·展望第63-64页
参考文献第64-67页
硕士期间发表论文与申请专利第67-68页
附录第68-74页
致谢第74-75页
详细摘要第75-77页

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