基于多传感器行为融合基础上的AGV导航研究

第一章 绪论	第1-22页
·引言	第12页
·机器人定义及分类	第12-14页
·移动机器人关键技术	第14-21页
·导航与定位	第15-17页
·路径规划和运动控制	第17-20页
·移动机器人跟踪控制技术	第20-21页
·研究内容简介	第21-22页
第二章 多传感器信息融合	第22-35页
·机器人传感器技术及分类	第22-23页
·多传感器信息融合	第23-30页
·多传感器信息融合技术	第23-25页
·信息融合的具体方法	第25-27页
·信息融合的拓扑结构	第27-30页
·移动机器人传感器	第30-35页
·超声波传感器	第31-33页
·AGV模型结构	第33-35页
第三章 基于行为融合的 AGV导航	第35-44页
·移动机器人体系结构	第35-37页
·基于功能分解的体系结构	第35-36页
·基于行为的反应式体系结构	第36-37页
·混合式体系结构	第37页
·AGV的行为的设计	第37-40页
·基本行为设计	第37-39页
·AGV的基本行为分析	第39-40页
·AGV导航行为的分解	第40-42页
·AGV基本行为融合	第42-44页
第四章 模糊神经网络	第44-62页
·神经网络简介	第44-49页
·人工神经元模型	第44-47页
·神经网络结构及工作方式	第47-48页
·神经网络的学习方法	第48-49页
·基于模糊神经网络的信息融合	第49-57页
·模糊集理论法	第49-51页
·神经网络法	第51-53页
·模糊神经网络法	第53-57页
·AGV的模糊神经网络控制器的设计	第57-62页
·AGV模糊神经网络的结构	第57-59页
·网络的学习算法	第59-62页
第五章 仿真结果及分析	第62-71页
·AGV系统仿真	第62-70页
·简单环境下 AGV导航仿真	第62-67页
·复杂环境下 AGV导航仿真	第67-70页
·仿真结论	第70-71页
第六章 总结	第71-73页
参考文献	第73-77页
硕士期间发表论文	第77页