| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| ·选题背景 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·研究意义 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容及组织形式 | 第15-18页 |
| 2 系统应用需求分析及无线网络技术选择 | 第18-26页 |
| ·无线网络机器人远程控制系统集成平台应用需求分析 | 第18-20页 |
| ·无线网络远程控制子系统应用需求分析 | 第18-19页 |
| ·无线网络远程定位子系统应用需求分析 | 第19页 |
| ·无线网络远程视频监控子系统应用需求分析 | 第19-20页 |
| ·无线网络技术分析与选择 | 第20-25页 |
| ·无线网络技术的优点 | 第20-21页 |
| ·无线网络技术性能及发展趋势分析 | 第21-24页 |
| ·无线远程监控系统网络性能要求 | 第24-25页 |
| ·无线网络技术选择 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 无线网络机器人远程控制系统整体分析与设计 | 第26-52页 |
| ·系统平台整体结构设计 | 第26页 |
| ·系统平台硬件整体分析与设计 | 第26-33页 |
| ·监控器硬件分析与选择 | 第27-28页 |
| ·执行器硬件分析与选择 | 第28-33页 |
| ·系统平台软件整体分析与设计 | 第33-42页 |
| ·系统平台软件模型 | 第34-36页 |
| ·TCP/IP网络通信协议 | 第36-38页 |
| ·平台操作系统定制及编程环境选择 | 第38-40页 |
| ·网络套接字编程技术 | 第40页 |
| ·串口编程技术 | 第40-41页 |
| ·Arduino技术 | 第41-42页 |
| ·无线网络机器人远程控制系统集成平台各子系统设计 | 第42-44页 |
| ·无线网络远程控制子系统设计 | 第42-43页 |
| ·无线网络远程定位子系统设计 | 第43-44页 |
| ·无线网络远程视频采集子系统设计 | 第44页 |
| ·无线网络机器人远程控制系统关键问题研究 | 第44-51页 |
| ·系统实时性问题 | 第44-47页 |
| ·系统安全性和可靠性问题 | 第47-48页 |
| ·系统数据传输协议设计 | 第48-50页 |
| ·系统视频监控功能 | 第50-51页 |
| ·系统网络地图功能 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 4 基于DirectShow的视频监控技术分析与设计 | 第52-66页 |
| ·Directshow技术简介 | 第52-55页 |
| ·DirectShow基本概念 | 第52-55页 |
| ·DirectShow程序创建过程 | 第55页 |
| ·视频编解码技术分析 | 第55-57页 |
| ·MPEG-x系列标准 | 第56页 |
| ·H.26x系列标准 | 第56页 |
| ·视频编解码标准选择 | 第56-57页 |
| ·基于Directshow技术的视频监控技术分析与设计 | 第57-63页 |
| ·视频监控系统实现原理及总体设计 | 第57-59页 |
| ·视频采集功能分析与设计 | 第59-60页 |
| ·视频传输功能分析与设计 | 第60-61页 |
| ·视频存储功能分析与设计 | 第61页 |
| ·视频编解码功能分析与设计 | 第61-63页 |
| ·自适应视频传输算法 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 5 基于Google Maps API的远程定位技术分析与设计 | 第66-86页 |
| ·网络地图性能对比分析 | 第66-72页 |
| ·网络地图特点 | 第66-67页 |
| ·网络地图API比较 | 第67-72页 |
| ·Web技术 | 第72-75页 |
| ·HTML与XML对比分析 | 第73-74页 |
| ·DOM文档对象模型 | 第74页 |
| ·javascript网络脚本语言 | 第74-75页 |
| ·Google Maps基本概念 | 第75-80页 |
| ·Google Maps叠加层 | 第75-76页 |
| ·Google Maps事件 | 第76-77页 |
| ·Google Maps坐标系统 | 第77-80页 |
| ·基于Google Map API的网络地图应用程序设计 | 第80-85页 |
| ·地图加载功能分析与设计 | 第80-82页 |
| ·路径标注功能分析与设计 | 第82-83页 |
| ·行进轨迹存储功能分析与设计 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 6 无线网络机器人远程控制系统集成平台软硬件实现 | 第86-102页 |
| ·系统平台层次结构 | 第86-87页 |
| ·系统软件功能需求分析 | 第87-90页 |
| ·客户端软件功能需求分析 | 第87-88页 |
| ·服务器端软件功能需求分析 | 第88-90页 |
| ·系统软件交互过程分析 | 第90-93页 |
| ·客户端软件交互过程分析 | 第90-91页 |
| ·服务器端软件交互过程分析 | 第91-93页 |
| ·系统程序流程图 | 第93-97页 |
| ·客户端程序流程图 | 第93-94页 |
| ·服务器端程序流程图 | 第94-96页 |
| ·底层控制程序流程图 | 第96-97页 |
| ·程序人机交互界面设计 | 第97-98页 |
| ·原型系统硬件结构设计 | 第98-99页 |
| ·原型系统硬件平台实现 | 第99-100页 |
| ·本章小结 | 第100-102页 |
| 7 结论 | 第102-104页 |
| ·总结 | 第102页 |
| ·展望 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-108页 |
| 作者简历 | 第108-112页 |
| 学位论文数据集 | 第112页 |
