汽车电流变液体减振器及其控制系统研究
| 1 绪论 | 第1-11页 |
| ·电流变技术简介 | 第6-7页 |
| ·电流变液体减振器的研究现状 | 第7-8页 |
| ·本课题研究的内容 | 第8-9页 |
| ·电流变液体减振器半主动悬架控制系统简介 | 第9-11页 |
| 2 汽车电流变液体减振器 | 第11-29页 |
| ·电流变液体减振器及其结构 | 第11-14页 |
| ·汽车电流变液体减振器 | 第14-17页 |
| ·汽车电流变液体减振器的设计原则 | 第14-15页 |
| ·汽车电流变液体减振器的结构 | 第15-17页 |
| ·筒式电流变液体减振器的数学模型 | 第17-28页 |
| ·流体的粘度 | 第17-18页 |
| ·电流变液体的流变学性质 | 第18-20页 |
| ·减振器阻尼力的计算 | 第20-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 汽车电流变液体减振器的控制方案 | 第29-52页 |
| ·悬架电控系统减振原理 | 第29-30页 |
| ·半主动悬架的车体模型 | 第30-31页 |
| ·半主动悬架的控制 | 第31-37页 |
| ·电流变液体减振器半主动悬架系统的控制 | 第37-49页 |
| ·模型参数的在线辨识 | 第37-42页 |
| ·最小方差自校正控制 | 第42-49页 |
| ·最优d步预测模型 | 第42-43页 |
| ·最小方差控制 | 第43-45页 |
| ·最小方差自校正调节器 | 第45-49页 |
| ·半主动悬架控制系统的计算机仿真 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 4 汽车半主动悬架电控系统设计 | 第52-66页 |
| ·汽车计算机控制系统的基本组成 | 第52-53页 |
| ·电流变液体减振器半主动悬架的电控系统设计 | 第53-65页 |
| ·任务的提出 | 第53-55页 |
| ·系统架构 | 第55-58页 |
| ·接口A／D的设计 | 第58-60页 |
| ·接口D／A的设计 | 第60-61页 |
| ·软件总体设计 | 第61-64页 |
| ·抗干扰问题 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 结束语及建议 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-70页 |
