基于改进免疫算法的电阻炉温控系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| ·温度控制算法的发展 | 第12-14页 |
| ·定值开关控制温度法 | 第12页 |
| ·PID 线性控制法 | 第12-13页 |
| ·复合算法 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文整体框架 | 第15-16页 |
| 第二章 电阻炉温控系统的硬件设计 | 第16-24页 |
| ·硬件电路的总体结构设计 | 第16-17页 |
| ·主控电路设计 | 第17-18页 |
| ·键盘接口电路设计 | 第18-19页 |
| ·温度采集通道设计 | 第19-21页 |
| ·炉温功率调节电路设计 | 第21-22页 |
| ·过零检测电路设计 | 第22-23页 |
| ·显示电路设计 | 第23-24页 |
| 第三章 改进的免疫优化控制器的设计 | 第24-40页 |
| ·PID 控制算法 | 第24-28页 |
| ·PID 控制原理 | 第24-25页 |
| ·模糊 PID 控制 | 第25-26页 |
| ·变参数 PID 控制 | 第26-28页 |
| ·免疫算法原理 | 第28-33页 |
| ·免疫系统生物学机理 | 第28-29页 |
| ·免疫算法基本思想 | 第29页 |
| ·免疫算法重要概念 | 第29-31页 |
| ·免疫算法的流程 | 第31-33页 |
| ·改进的免疫变参数 PID 算法 | 第33-36页 |
| ·改进的人工免疫算法相关定义 | 第33-34页 |
| ·改进的免疫变参数 PID 算法步骤 | 第34-36页 |
| ·基于模糊混沌的免疫优化算法 | 第36-40页 |
| ·混沌算法优化抗体种群 | 第36-37页 |
| ·变异率、交叉率的模糊控制 | 第37-38页 |
| ·基于模糊混沌理论的免疫算法步骤 | 第38-40页 |
| 第四章 系统的软件设计 | 第40-49页 |
| ·软件设计总体架构 | 第40页 |
| ·系统主程序 | 第40-41页 |
| ·温度采集与管理模块设计 | 第41-45页 |
| ·输入输出模块 | 第45-46页 |
| ·串口通信模块 | 第46-47页 |
| ·控制算法的软件实现 | 第47-49页 |
| 第五章 系统仿真与实验研究 | 第49-60页 |
| ·电阻炉系统模型建立 | 第49-51页 |
| ·电阻炉系统的数学模型 | 第49页 |
| ·电阻炉系统的参数辨识 | 第49-51页 |
| ·PID 控制仿真 | 第51-56页 |
| ·常规 PID 控制算法仿真 | 第51-52页 |
| ·模糊 PID 控制算法仿真 | 第52-53页 |
| ·变参数 PID 控制算法的仿真 | 第53-56页 |
| ·免疫 PID 控制算法仿真 | 第56-57页 |
| ·改进的免疫变参数 PID 控制算法仿真 | 第57-58页 |
| ·基于模糊混沌的免疫优化算法仿真 | 第58-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第66页 |
