| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·选题的背景和意义 | 第12-14页 |
| ·广义预测控制的研究现状 | 第14-16页 |
| ·广义预测控制的建模方法 | 第14页 |
| ·广义预测控制的快速算法 | 第14-15页 |
| ·广义预测控制的性能改进 | 第15页 |
| ·广义预测控制与其他算法 | 第15-16页 |
| ·广义预测控制的误差修正 | 第16页 |
| ·论文框架 | 第16-18页 |
| 第二章 广义预测控制基本算法 | 第18-27页 |
| ·单变量系统的广义预测控制算法 | 第18-23页 |
| ·CARIMA 模型 | 第18-19页 |
| ·多步最优预测 | 第19页 |
| ·丢番图方程的递推求解 | 第19-20页 |
| ·多步预测模型的建立 | 第20-21页 |
| ·最优控制量的求解 | 第21-23页 |
| ·多变量系统的广义预测控制算法 | 第23-26页 |
| ·多步最优预测 | 第23页 |
| ·丢番图方程的递推求解 | 第23-24页 |
| ·多步预测模型的建立 | 第24-25页 |
| ·最优控制量的求解 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于单步预测输出差值抑制超调的改进预测控制算法 | 第27-40页 |
| ·单步预测输出差值抑制超调策略在 SISO 系统中的应用 | 第27-32页 |
| ·广义预测控制的预测模型 | 第27-29页 |
| ·基于单步预测输出差值抑制超调的改进 GPC 算法 | 第29-30页 |
| ·仿真研究 | 第30-32页 |
| ·单步预测输出差值抑制超调策略在 MIMO 系统中的应用 | 第32-39页 |
| ·多变量系统的预测模型 | 第32-35页 |
| ·改进的多变量广义预测控制算法 | 第35-36页 |
| ·仿真研究 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 一种改进的自适应预测控制算法 | 第40-51页 |
| ·多步预测模型的建立 | 第40-44页 |
| ·最优控制量的求解 | 第44-45页 |
| ·仿真研究 | 第45-50页 |
| ·结论 | 第50-51页 |
| 第五章 一种改进的多变量自适应预测控制算法 | 第51-66页 |
| ·多变量系统多步预测模型的建立 | 第51-54页 |
| ·最优控制量的求解 | 第54-56页 |
| ·仿真研究 | 第56-65页 |
| ·结论 | 第65-66页 |
| 第六章 一种自适应预测 PID 控制算法在发酵罐温度控制中的应用 | 第66-74页 |
| ·增量式 PID 控制 | 第66-67页 |
| ·多步预测模型的建立 | 第67-68页 |
| ·自适应预测 PID 控制 | 第68-71页 |
| ·仿真研究 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第80页 |
