电脑横机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·电脑横机的发展过程 | 第13页 |
| ·横机国内外研究现状及发展趋势 | 第13-15页 |
| ·国外电脑横机发展状况 | 第13-14页 |
| ·国内电脑横机发展状况 | 第14-15页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 电脑横机控制系统的总体结构 | 第16-24页 |
| ·横机的总体结构 | 第16-18页 |
| ·给纱机构 | 第16-17页 |
| ·传动机构 | 第17页 |
| ·牵拉机构 | 第17页 |
| ·针床横移机构 | 第17-18页 |
| ·密度与三角机构 | 第18页 |
| ·自停检测装置 | 第18页 |
| ·整机控制系统 | 第18页 |
| ·电脑横机控制系统的原理研究 | 第18-21页 |
| ·电子选针技术 | 第18-19页 |
| ·机头运动控制分析 | 第19-20页 |
| ·导纱机构的控制 | 第20页 |
| ·压针密度控制系统 | 第20页 |
| ·针床控制系统 | 第20-21页 |
| ·卷布控制系统 | 第21页 |
| ·反馈控制 | 第21页 |
| ·横机控制的总体方案设计 | 第21-22页 |
| ·硬件实现方案 | 第21-22页 |
| ·软件实现方案 | 第22页 |
| ·算法实现方案 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 电脑横机的硬件设计 | 第24-36页 |
| ·嵌入式的介绍 | 第24页 |
| ·硬件总体功能分析 | 第24-25页 |
| ·主控系统的组成 | 第25-26页 |
| ·核心板 | 第25页 |
| ·扩展板 | 第25-26页 |
| ·硬件模块的设计 | 第26-32页 |
| ·存储器系统设计 | 第26-27页 |
| ·UART 异步串行 I/O 口 | 第27-28页 |
| ·系统时钟工作原理 | 第28页 |
| ·以太网接口 | 第28-29页 |
| ·电源、复位电路 | 第29-30页 |
| ·LCD 电路 | 第30-31页 |
| ·USB 接口 | 第31-32页 |
| ·JTGA 接口 | 第32页 |
| ·从控制系统功能模块硬件设计 | 第32-35页 |
| ·ARM 电平转换接口设计 | 第32-33页 |
| ·电机控制板硬件设计 | 第33-34页 |
| ·选针与磁铁控制模块设计 | 第34页 |
| ·密度电机控制模块硬件设计 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 主从嵌入式电脑横机控制系统软件设计 | 第36-51页 |
| ·主从嵌入式电脑横机控制方案 | 第36页 |
| ·ΜC/OS-Ⅱ在 ARM 系列上的移植 | 第36-40页 |
| ·单片机 ARM 的简介 | 第36-37页 |
| ·ΜC/OS-Ⅱ的介绍 | 第37-38页 |
| ·S3C44B0X 处理器的介绍 | 第38页 |
| ·ΜC/OS-Ⅱ移植的实现 | 第38-40页 |
| ·基于ΜC/OS-Ⅱ的电脑横机主控软件设计 | 第40-44页 |
| ·主控制系统的任务流程说明 | 第40-42页 |
| ·嵌入式电脑横机编织功能实现 | 第42-43页 |
| ·横机编织错误检测设计 | 第43-44页 |
| ·嵌入式软件模块的设计 | 第44-45页 |
| ·GPIO 驱动设计 | 第44-45页 |
| ·UART 异步串行接口 | 第45页 |
| ·USB 接口驱动程序 | 第45页 |
| ·LCD 触摸屏驱动程序 | 第45页 |
| ·横机从控制系统模块软件设计 | 第45-50页 |
| ·密度电机的软件设计 | 第46-47页 |
| ·磁铁控制系统 | 第47页 |
| ·横机机头位置控制系统 | 第47-48页 |
| ·移床与卷布电机控制 | 第48-49页 |
| ·电磁选针控制系统 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 高精度机头定位控制算法的研究 | 第51-58页 |
| ·横机横移机构的工作原理 | 第51页 |
| ·横移位置控制器的设计 | 第51-53页 |
| ·横机横移控制机理分析 | 第51-52页 |
| ·针床横移运动数学模型的建立 | 第52-53页 |
| ·自适应模糊 PID 复合前馈控制算法的研制 | 第53-55页 |
| ·仿真实验结果分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第64页 |
