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基于神经网络的非线性系统传感器故障诊断研究

第1章 故障诊断技术概述第1-19页
   ·引言第7-8页
   ·控制系统故障检测和诊断技术的主要内容第8-9页
     ·故障的划分第8页
     ·故障检测的含义第8-9页
     ·故障诊断地含义与任务第9页
   ·控制系统故障检测与诊断技术的主要方法第9-16页
     ·基于解析模型的故障诊断方法第11-12页
     ·基于信号处理的方法第12-13页
     ·基于知识的方法第13-16页
   ·故障诊断技术的发展、现状及前景第16-19页
     ·故障诊断技术发展第16页
     ·故障诊断技术现状第16-17页
     ·故障诊断技术的前景第17-19页
第2章 神经网络技术与故障诊断技术第19-31页
   ·神经网络与故障诊断第19-20页
   ·神经网络基础第20-24页
     ·神经元基础第20-22页
     ·神经网络的拓扑结构第22-24页
     ·神经网络的学习规则第24页
   ·反向传播(BP)网络第24-29页
     ·反向传播网络模型和结构第24-25页
     ·BP算法第25-28页
     ·BP网络的限制与不足第28页
     ·网络训练优化算法第28-29页
   ·基于神经网络的故障诊断方法第29-31页
第3章 故障诊断的神经网络观测器法第31-40页
   ·基于数学模型的故障诊断第31-36页
     ·基于数学模型的观测器法第31-33页
     ·基于数学模型的观测器故障检测与诊断第33-36页
   ·基于神经网络的观测器法故障检测第36-40页
     ·基于神经网络的观测器法第36-38页
     ·基于神经网络的观测器法故障检测第38-40页
第4章 基于神经网络的传感器故障诊断第40-46页
   ·传感器故障诊断技术第40-42页
     ·传感器故障诊断的发展第40页
     ·传感器故障诊断技术第40-42页
   ·基于神经网络的传感器故障诊断技术第42-43页
   ·基于神经网络观测器法传感器故障诊断第43-44页
   ·结论第44-46页
第5章 系统基本性能仿真研究第46-60页
   ·液压系统模型第46-48页
   ·系统的基本性能分析第48-60页
     ·方波输入信号下的系统性能第49页
     ·正弦波输入信号下的系统性能第49-50页
     ·锯齿波输入信号下的系统性能第50页
     ·系统性能分析结果第50-60页
第6章 基于神经网络观测器的故障诊断仿真研究第60-94页
   ·液压系统的故障分析第60-61页
   ·液压系统的故障检测第61-67页
     ·神经网络的训练第61-63页
     ·故障检测第63-66页
     ·滤波器第66-67页
   ·传感器故障诊断第67-92页
     ·阶跃型故障的故障诊断第68-84页
     ·缓移型故障诊断第84-92页
     ·小结第92页
   ·基于神经网络与基于解析模型两种方法的比较第92-94页
第7章 本文研究工作总结第94-96页
致谢第96-97页
参考文献第97-98页

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