仿生长鳍波动适应性理论与控制方法研究
| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-36页 |
| ·研究背景和意义 | 第16-17页 |
| ·仿生长鳍波动适应性内涵 | 第17-21页 |
| §1.2.1 仿生长鳍波动推进过程分析 | 第17-18页 |
| §1.2.2 仿生长鳍迭代学习特性分析 | 第18-19页 |
| §1.2.3 仿生长鳍波动适应性定义及分类 | 第19-20页 |
| §1.2.4 仿生长鳍波动适应性研究思路 | 第20-21页 |
| ·仿生长鳍波动适应性技术研究现状 | 第21-33页 |
| §1.3.1 波动适应性控制概述 | 第21-25页 |
| §1.3.2 仿生波动长鳍研究进展 | 第25-29页 |
| §1.3.3 长鳍波动推进理论概述 | 第29-30页 |
| §1.3.4 仿生波动推进CFD分析研究进展 | 第30-33页 |
| ·论文主要研究工作 | 第33-36页 |
| §1.4.1 主要研究内容 | 第33页 |
| §1.4.2 论文组织结构 | 第33-35页 |
| §1.4.3 创新点分析 | 第35-36页 |
| 第二章 仿生波动长鳍运动学建模方法 | 第36-54页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·鱼体游动统一描述方法 | 第36-40页 |
| §2.2.1 鱼体游动的数学模型 | 第36-38页 |
| §2.2.2 鱼体游动过程分析 | 第38-40页 |
| ·仿生波动长鳍运动学建模 | 第40-47页 |
| §2.3.1 长鳍波动推进特征 | 第40-42页 |
| §2.3.2 基于直纹面的波动描述方程 | 第42-45页 |
| §2.3.3 直纹面模型扩充 | 第45-47页 |
| ·仿生波动长鳍包络线提取方法 | 第47-50页 |
| §2.4.1 图像序列预处理 | 第47-49页 |
| §2.4.2 包络线提取算法 | 第49-50页 |
| ·仿生波动长鳍仿真实例 | 第50-53页 |
| §2.5.1 理想波动板 | 第50-51页 |
| §2.5.2 弓鳍目鱼类 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第三章 仿生长鳍波动适应性研究 | 第54-84页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·仿生波动适应性分析方法 | 第54-63页 |
| §3.2.1 基本原理 | 第55-58页 |
| §3.2.2 分析流程 | 第58-60页 |
| §3.2.3 动网格分析算法 | 第60-63页 |
| ·仿生长鳍形态适应性分析 | 第63-68页 |
| §3.3.1 仿生长鳍光滑性保持移位算法 | 第63-65页 |
| §3.3.2 仿生长鳍形态适应性分析网格 | 第65-66页 |
| §3.3.3 仿生长鳍形态适应性分析结论 | 第66-68页 |
| ·仿生长鳍运动适应性分析 | 第68-78页 |
| §3.4.1 仿生长鳍倍频效应 | 第70-73页 |
| §3.4.2 仿生长鳍变波长效应 | 第73-76页 |
| §3.4.3 仿生长鳍非对称波形效应 | 第76-78页 |
| ·仿生长鳍波动适应性准则 | 第78-83页 |
| §3.5.1 定理准备 | 第78-80页 |
| §3.5.2 仿生长鳍起动准则 | 第80-81页 |
| §3.5.3 仿生长鳍巡航准则 | 第81页 |
| §3.5.4 仿生长鳍加速准则 | 第81-82页 |
| §3.5.5 仿生长鳍机动变向准则 | 第82-83页 |
| §3.5.6 仿生长鳍停止准则 | 第83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第四章 仿生长鳍波动适应性控制方法 | 第84-106页 |
| ·引言 | 第84页 |
| ·仿生长鳍波动推进回滞效应建模 | 第84-90页 |
| §4.2.1 仿生长鳍回滞效应分析 | 第84-86页 |
| §4.2.2 仿生长鳍回滞特性建模 | 第86-90页 |
| ·回滞系统的迭代学习控制 | 第90-100页 |
| §4.3.1 定理准备 | 第90-91页 |
| §4.3.2 连续性定理 | 第91-92页 |
| §4.3.3 可重复性定理 | 第92-95页 |
| §4.3.4 算例分析 | 第95-100页 |
| ·仿生长鳍波动适应性迭代学习控制 | 第100-105页 |
| §4.4.1 仿生长鳍波动适应性控制器结构 | 第100-102页 |
| §4.4.2 仿生长鳍波动适应性控制算法 | 第102-103页 |
| §4.4.3 仿生长鳍波动适应性控制实例 | 第103-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第五章 仿生长鳍波动适应性实验验证 | 第106-126页 |
| ·引言 | 第106页 |
| ·仿生波动测试平台与控制系统 | 第106-109页 |
| §5.2.1 仿生波动长鳍 | 第106-107页 |
| §5.2.2 仿生波动实验平台 | 第107-108页 |
| §5.2.3 仿生波动适应性控制系统 | 第108-109页 |
| §5.2.4 仿生波动推进性能定义 | 第109页 |
| ·仿生长鳍波动适应性效应实验研究 | 第109-119页 |
| §5.3.1 仿生长鳍倍频效应实验 | 第109-112页 |
| §5.3.2 仿生长鳍变波长效应实验 | 第112-116页 |
| §5.3.3 仿生长鳍非对称波形效应实验 | 第116-119页 |
| ·仿生长鳍波动适应性控制实验研究 | 第119-125页 |
| §5.4.1 仿生鳍条波形跟踪实验 | 第119-122页 |
| §5.4.2 仿生长鳍波动推进速度实验 | 第122-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 第六章 总结与展望 | 第126-130页 |
| ·主要研究结论 | 第126-127页 |
| ·研究展望 | 第127-130页 |
| 致谢 | 第130-132页 |
| 参考文献 | 第132-144页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第144-145页 |
