空地制导武器多约束条件下的制导律设计
| 摘要 | 第1-14页 |
| ABSTRACT | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-32页 |
| ·精确制导概述 | 第16-18页 |
| ·精确制导武器及其制导控制系统概述 | 第16-17页 |
| ·多约束条件下的精确制导技术 | 第17-18页 |
| ·多约束条件下制导律研究的价值 | 第18-24页 |
| ·多约束条件下制导律设计的意义 | 第18-20页 |
| ·制导律设计的基本原则 | 第20-21页 |
| ·多约束条件下制导律设计的难点问题 | 第21-24页 |
| ·国内外研究概况 | 第24-28页 |
| ·带落角控制的制导律研究 | 第24-27页 |
| ·多约束条件下的制导律研究 | 第27-28页 |
| ·论文研究内容和组织结构 | 第28-32页 |
| ·论文的主要内容 | 第28-29页 |
| ·主要创新点 | 第29-30页 |
| ·论文的组织结构 | 第30-32页 |
| 第二章 空地制导武器空间弹道方程 | 第32-44页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·基本坐标系及坐标转换 | 第32-37页 |
| ·基本假设 | 第32-33页 |
| ·基本坐标系 | 第33-35页 |
| ·坐标转换及角度关系 | 第35-37页 |
| ·发射坐标系中的空间弹道方程 | 第37-40页 |
| ·地球模型及地球引力 | 第37-38页 |
| ·大气模型与空气动力 | 第38页 |
| ·弹道计算方程 | 第38-39页 |
| ·导引方程 | 第39-40页 |
| ·典型弹道仿真 | 第40-43页 |
| ·仿真弹道 | 第40-42页 |
| ·传统带落角控制制导律的分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 最优制导律设计 | 第44-70页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·最优控制的理论基础 | 第44-46页 |
| ·制导模型 | 第46-50页 |
| ·弹目相对运动方程 | 第46-48页 |
| ·制导模型的状态方程描述 | 第48-50页 |
| ·多约束条件下最优制导律的设计 | 第50-56页 |
| ·俯冲平面内的制导律设计 | 第50-53页 |
| ·转弯平面内的制导律设计 | 第53-55页 |
| ·三维空间内的制导律设计 | 第55-56页 |
| ·速度约束算法 | 第56-57页 |
| ·数值仿真及分析 | 第57-69页 |
| ·对比仿真 | 第57-61页 |
| ·多约束条件下的仿真 | 第61-68页 |
| ·制导律分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 变结构制导律设计 | 第70-94页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·变结构控制理论基础 | 第70-73页 |
| ·变结构控制理论 | 第70-72页 |
| ·稳定性和可达性 | 第72-73页 |
| ·最优滑模制导律设计 | 第73-79页 |
| ·俯冲平面内的制导律设计 | 第74-76页 |
| ·三维空间内的制导律设计 | 第76-77页 |
| ·数值仿真及分析 | 第77-79页 |
| ·目标运动条件下的变结构制导律设计 | 第79-93页 |
| ·弹目相对运动方程 | 第80-81页 |
| ·俯冲平面内的制导律设计 | 第81-83页 |
| ·三维空间内的制导律设计 | 第83-85页 |
| ·滑模观测器的简单设计 | 第85-86页 |
| ·数值仿真及分析 | 第86-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第五章 模型参考自适应制导律设计 | 第94-114页 |
| ·引言 | 第94页 |
| ·模型参考自适应控制理论概述 | 第94-95页 |
| ·模型参考自适应控制律设计 | 第95-102页 |
| ·系统描述和问题规划 | 第95-97页 |
| ·等效控制器设计 | 第97页 |
| ·模型参考自适应控制律 | 第97-102页 |
| ·多约束条件下的模型参考自适应制导律设计 | 第102-112页 |
| ·弹目相对运动方程 | 第102-103页 |
| ·俯冲平面内的制导律设计 | 第103-105页 |
| ·三维空间内的制导律设计 | 第105-108页 |
| ·数值仿真及分析 | 第108-112页 |
| ·制导律分析 | 第112页 |
| ·本章小结 | 第112-114页 |
| 第六章 基于李群方法的制导律设计 | 第114-126页 |
| ·引言 | 第114-115页 |
| ·李群控制理论基础 | 第115-117页 |
| ·李群 | 第115页 |
| ·李代数 | 第115-116页 |
| ·SO(3)空间上的李群控制 | 第116-117页 |
| ·基于矢量的制导模型描述 | 第117-119页 |
| ·基于李群方法的滑模制导律设计 | 第119-124页 |
| ·三维空间内的制导律设计 | 第119-122页 |
| ·制导指令的实现 | 第122-123页 |
| ·制导律分析 | 第123-124页 |
| ·本章小结 | 第124-126页 |
| 第七章 总结与展望 | 第126-130页 |
| ·全文总结 | 第126-127页 |
| ·研究展望 | 第127-130页 |
| 致谢 | 第130-132页 |
| 参考文献 | 第132-144页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第144-145页 |
| 1、攻读博士学位期间发表和录用的论文 | 第144-145页 |
| 2、基金项目 | 第145页 |
| 3、参与的工程项目 | 第145页 |
| 4、部分主要课题报告和教材 | 第145页 |
