| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题的来源及研究意义 | 第10-11页 |
| ·课题的来源 | 第10页 |
| ·课题的研究意义 | 第10-11页 |
| ·课题的研究背景 | 第11-17页 |
| ·六维力传感器的研究现状 | 第11-15页 |
| ·大力传感器的研究现状 | 第15-17页 |
| ·论文主要内容 | 第17-19页 |
| 2 基于stewart结构六维大力传感器的工作原理 | 第19-32页 |
| ·传统Stewart平台传感器测量原理 | 第19-22页 |
| ·大力分载测量的原理 | 第22-23页 |
| ·基于stewart结构六维大力传感器分载测量原理 | 第23-27页 |
| ·基于stewart结构六维大力传感器的影响因素 | 第27-29页 |
| ·六维大力传感器的结构对一阶静力影响系数矩阵的影响 | 第27页 |
| ·坐标系对一阶静力影响系数矩阵的影响 | 第27-28页 |
| ·六维大力传感器一阶静力影响系数矩阵的影响因素综合 | 第28-29页 |
| ·基于stewart结构六维大力传感器的测量误差分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 基于stewart结构六维大力传感器的各向同性研究 | 第32-42页 |
| ·基于stewart结构六维大力传感器的力各向同性度 | 第32-34页 |
| ·坐标系建立在下平台时六维大力传感器的力各向同性 | 第32-33页 |
| ·坐标系变化对六维大力传感器的力各向同性的影响 | 第33-34页 |
| ·基于stewart结构六维大力传感器的力矩各向同性度 | 第34-37页 |
| ·坐标系建立在下平台时六维大力传感器的力矩各向同性 | 第34-35页 |
| ·坐标系变化对六维大力传感器的力矩各向同性的影响 | 第35-37页 |
| ·基于stewart结构六维大力传感器的力和力矩各向同性度图谱分析 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 基于stewart结构六维大力传感器的灵敏度研究 | 第42-61页 |
| ·基于stewart结构六维大力传感器的灵敏度 | 第42-45页 |
| ·基于stewart结构六维大力传感器的灵敏度图谱分析 | 第45-55页 |
| ·基于stewart结构六维大力传感器的三个力分量灵敏度图谱分析 | 第45-49页 |
| ·基于stewart结构六维大力传感器三个力矩分量灵敏度图谱分析 | 第49-52页 |
| ·基于stewart结构六维大力传感器力和力矩灵敏度图谱分析 | 第52-55页 |
| ·基于Stewart结构六维大力传感器的灵敏度各向同性 | 第55-60页 |
| ·基于stewart结构六维大力传感器灵敏度各向同性图谱分析 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 基于stewart结构六维大力传感器的结构优化与装配 | 第61-72页 |
| ·基于stewart结构六维大力传感器的结构优化 | 第61-69页 |
| ·基于stewart结构六维大力传感器的结构参数优化 | 第62-64页 |
| ·上平台的结构 | 第64-65页 |
| ·下平台的结构 | 第65页 |
| ·测量杆的结构 | 第65-66页 |
| ·胀紧装置的结构 | 第66页 |
| ·分载梁的结构 | 第66-67页 |
| ·基于stewart结构六维大力传感器力敏元件的选择 | 第67-68页 |
| ·压电石英传感器的选型 | 第68-69页 |
| ·基于stewart结构六维大力传感器各零件材料的选择 | 第69页 |
| ·基于stewart结构六维大力传感器的装配 | 第69-71页 |
| ·测量杆的装配 | 第69-70页 |
| ·基于stewart结构六维大力传感器的装配 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 基于stewart结构六维大力传感器的静态标定试验 | 第72-87页 |
| ·基于stewart结构六维大力传感器静态标定系统 | 第72-75页 |
| ·加载实验台 | 第73-74页 |
| ·电荷放大器 | 第74-75页 |
| ·数据采集卡 | 第75页 |
| ·数据采集软件 | 第75页 |
| ·基于stewart结构六维大力传感器的静态标定实验 | 第75-80页 |
| ·基于Stewart结构六维大力传感器的静态标定方法 | 第75-77页 |
| ·基于stewart结构六维大力传感器的静态标定实验数据处理 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-87页 |
| 结论 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
