基于ARM和FPGA的远程监控系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·研究思想及研究内容 | 第12-13页 |
| 2 远程监控系统总体设计 | 第13-17页 |
| ·远程监控系统组成 | 第13页 |
| ·实时操作系统的选择 | 第13-15页 |
| ·操作系统的作用 | 第13-14页 |
| ·Windows CE与Linux的比较 | 第14-15页 |
| ·ARM9宿主开发环境的搭建 | 第15页 |
| ·远程监控系统开发流程 | 第15-17页 |
| 3 系统硬件设计与实现 | 第17-37页 |
| ·电源电路设计 | 第17-20页 |
| ·主控制模块 | 第20-22页 |
| ·ARM9内部资源 | 第20-21页 |
| ·存储系统构成 | 第21-22页 |
| ·图像采集模块 | 第22-23页 |
| ·速度采集模块 | 第23-25页 |
| ·网络传输模块 | 第25-26页 |
| ·辅助控制模块 | 第26-27页 |
| ·运动控制电路设计 | 第27-31页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第27-30页 |
| ·车模转向电路设计 | 第30-31页 |
| ·剩余电量监测模块 | 第31-34页 |
| ·剩余电量监测的必要性 | 第31页 |
| ·剩余电量监测的电路设计 | 第31-34页 |
| ·ARM底板电路设计 | 第34-36页 |
| ·PCB设计及规则 | 第36-37页 |
| 4 系统软件设计 | 第37-64页 |
| ·WinCE流接口驱动 | 第37-38页 |
| ·GPIO驱动程序设计 | 第38-41页 |
| ·I/O端口 | 第38-39页 |
| ·GPIO驱动流接口函数的实现 | 第39-41页 |
| ·PWM驱动程序设计 | 第41-45页 |
| ·PWM定时器单元 | 第41-42页 |
| ·PWM驱动流接口函数的实现 | 第42-45页 |
| ·外中断驱动程序设计 | 第45-49页 |
| ·Windows CE中断处理 | 第45页 |
| ·中断控制单元 | 第45-46页 |
| ·外中断驱动流接口函数的实现 | 第46-49页 |
| ·图像采集及压缩程序设计 | 第49-59页 |
| ·CAMIF单元 | 第49-51页 |
| ·IIC总线配置OV9650 | 第51-52页 |
| ·图像采集驱动流接口函数的实现 | 第52-58页 |
| ·JPEG图像文件的创建 | 第58-59页 |
| ·速度采集软件设计 | 第59-60页 |
| ·网络传输软件设计 | 第60-62页 |
| ·运动控制软件设计 | 第62-64页 |
| 5 系统测试及评价 | 第64-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录A ARM9主控制模块电路原理图 | 第70-71页 |
| 附录B FPGA辅助控制模块电路原理图 | 第71-72页 |
| 附录C 系统实物图 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
