| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·概述 | 第9页 |
| ·计算机视觉的发展 | 第9-10页 |
| ·三维测量方法概述 | 第10-11页 |
| ·结构光三维测量方法的研究现状及意义 | 第11-15页 |
| ·结构光方法的研究现状 | 第11-13页 |
| ·结构光方法的研究意义 | 第13-15页 |
| ·论文的主要工作及内容安排 | 第15-17页 |
| 第2章 物体三维测量系统设计及编码结构光方法 | 第17-30页 |
| ·系统构成 | 第17-18页 |
| ·投影仪 | 第17页 |
| ·摄像机 | 第17-18页 |
| ·计算机 | 第18页 |
| ·Gray Code+Phase Shifting编码方法 | 第18-23页 |
| ·Gray Code+Phase Shifting编码原理 | 第18-20页 |
| ·Gray Code+Phase Shifting编码结构光的数学模型 | 第20-23页 |
| ·系统标定和相关参数的设置 | 第23-30页 |
| ·系统的摄像机标定 | 第23-29页 |
| ·投影仪参数的标定 | 第29-30页 |
| 第3章 三维测量系统的软件设计 | 第30-43页 |
| ·软件开发环境及工具概述 | 第30-32页 |
| ·MFC开发平台 | 第30页 |
| ·GDI+介绍 | 第30-31页 |
| ·OpenGL概述 | 第31-32页 |
| ·软件系统组成 | 第32-34页 |
| ·物体信息采集模块设计 | 第34-37页 |
| ·标定模块设计 | 第37-38页 |
| ·图像处理模块设计 | 第38-41页 |
| ·点云三维显示模块设计 | 第41-43页 |
| ·点云数据提取C++类CpointClouds的设计 | 第41页 |
| ·OpenGL设置类CptView的设计 | 第41-42页 |
| ·实时显示处理类CMVCDoc的设计 | 第42-43页 |
| 第4章 三维测量软件功能的实现 | 第43-58页 |
| ·在线显示功能的实现 | 第43-44页 |
| ·最小二乘法求解超定方程组的实现 | 第44-46页 |
| ·图像处理功能的实现 | 第46-55页 |
| ·图像的反锐化掩膜 | 第46-48页 |
| ·图像的滤波 | 第48-49页 |
| ·图像的二值化 | 第49-53页 |
| ·图像条纹的细化 | 第53-55页 |
| ·物体的旋转与缩放 | 第55-58页 |
| ·旋转变换 | 第55-56页 |
| ·缩放变换 | 第56页 |
| ·OpenGL中物体旋转和缩放的实现 | 第56-58页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第58-69页 |
| ·软件用户界面介绍 | 第58-59页 |
| ·实物测量结果 | 第59-65页 |
| ·编码图案 | 第59-61页 |
| ·标定结果 | 第61-62页 |
| ·实物测量效果 | 第62-65页 |
| ·精度分析 | 第65-67页 |
| ·误差分析 | 第67-69页 |
| 总结与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
