| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·迭代学习控制系统的描述 | 第10-12页 |
| ·迭代学习控制研究现状和主要问题 | 第12-17页 |
| ·迭代学习控制研究现状 | 第12-14页 |
| ·迭代学习控制存在的问题 | 第14-15页 |
| ·迭代学习控制非重复性扰动研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第17-18页 |
| 第2章 小波变换理论基础 | 第18-29页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·数学基础知识 | 第18-19页 |
| ·一维向量空间公式 | 第18-19页 |
| ·二维向量公式 | 第19页 |
| ·傅里叶变换 | 第19-20页 |
| ·小波函数的概念 | 第20-21页 |
| ·连续小波变换 | 第21-23页 |
| ·离散小波变换 | 第23-27页 |
| ·理论框架 | 第23-24页 |
| ·小波框架 | 第24页 |
| ·离散小波变换 | 第24-27页 |
| ·小波变换的特点及其在控制中的应用 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 迭代学习控制中扰动的影响 | 第29-48页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·迭代学习控制 | 第29-31页 |
| ·迭代学习控制律 | 第31-32页 |
| ·误差分析 | 第32-33页 |
| ·仿真实验 | 第33-47页 |
| ·未加扰动时的ILC仿真 | 第33-36页 |
| ·加入扰动时的ILC仿真 | 第36-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于小波变换的方法抑制迭代学习非重复性扰动 | 第48-66页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·误差小波分析 | 第48-57页 |
| ·小波分析 | 第48-49页 |
| ·误差小波分析 | 第49-53页 |
| ·滤波器的窗函数设计法 | 第53-56页 |
| ·调谐滤波器F_k(t)的设计 | 第56-57页 |
| ·截止频率调谐ILC | 第57-59页 |
| ·加入小波变换的ILC描述 | 第58页 |
| ·截止频率调谐ILC的设计步骤 | 第58-59页 |
| ·仿真实验 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73页 |