电动助力转向控制策略及试验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 电动助力转向系统工作原理及控制策略 | 第17-32页 |
| ·电动助力转向系统的组成原理 | 第17-23页 |
| ·EPS 系统的结构原理 | 第17页 |
| ·EPS 分类 | 第17-19页 |
| ·EPS 的组成部件 | 第19-23页 |
| ·电动助力转向的控制策略 | 第23-31页 |
| ·EPS 控制内容 | 第24-28页 |
| ·EPS 控制方式 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 电动助力转向系统硬件设计 | 第32-44页 |
| ·EPS 整体设计方案 | 第32-33页 |
| ·电子控制单元 ECU 的选择 | 第33-35页 |
| ·传感器信号处理电路设计 | 第35-38页 |
| ·扭矩信号处理电路 | 第35-36页 |
| ·车速信号处理电路 | 第36页 |
| ·电动机反馈电流信号处理电路 | 第36-37页 |
| ·发动机转速信号处理电路 | 第37-38页 |
| ·电动机功率驱动电路设计 | 第38-41页 |
| ·H 桥驱动电路设计 | 第38-39页 |
| ·高端 MOS 管控制电路设计 | 第39-40页 |
| ·电磁离合器控制电路设计 | 第40-41页 |
| ·继电器控制电路设计 | 第41页 |
| ·故障驱动电路设计 | 第41-42页 |
| ·硬件抗干扰电路设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 电动助力转向系统的软件程序流程设计 | 第44-50页 |
| ·EPS 系统整体设计介绍 | 第44-46页 |
| ·信号采集程序流程设计 | 第46-47页 |
| ·车速信号采集程序流程设计 | 第46页 |
| ·传感器信号和反馈电流信号采集 | 第46-47页 |
| ·电动机工作方式判断程序流程设计 | 第47-48页 |
| ·电动机助力子程序流程设计 | 第48-49页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 电动助力转向系统的试验研究 | 第50-66页 |
| ·EPS 系统技术要求及试验方法 | 第50-55页 |
| ·性能要求及试验方法 | 第50-54页 |
| ·可靠性及试验方法 | 第54-55页 |
| ·噪音试验 | 第55页 |
| ·EPS 系统控制器技术要求及试验方法 | 第55-56页 |
| ·控制器性能要求 | 第55页 |
| ·控制器可靠性试验要求 | 第55-56页 |
| ·EPS 试验台设计 | 第56-58页 |
| ·EPS 性能试验台设计 | 第56-57页 |
| ·EPS 可靠性试验台设计 | 第57-58页 |
| ·EPS 台架试验分析 | 第58-65页 |
| ·助力特性试验 | 第58-62页 |
| ·回正特性试验 | 第62页 |
| ·阻尼试验 | 第62页 |
| ·可靠性试验 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 全文总结 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
