| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·自动变速器简介 | 第9-12页 |
| ·双离合器自动变速器（DCT） | 第12-17页 |
| ·双离合器自动变速器原理和发展 | 第12-14页 |
| ·双离合器自动变速器结构 | 第14-16页 |
| ·双离合器系统 | 第16-17页 |
| ·研究DCT 的意义 | 第17-18页 |
| ·本文的研究内容 | 第18-19页 |
| 2 双离合器自动变速器传动系统模型 | 第19-45页 |
| ·发动机模型 | 第19-22页 |
| ·发动机输出转矩的控制 | 第21页 |
| ·电子节气门执行机构模型及其控制 | 第21-22页 |
| ·离合器模型 | 第22-24页 |
| ·湿式离合器工作原理 | 第22-23页 |
| ·湿式离合器转矩传递模型 | 第23-24页 |
| ·DCT 换挡过程动力学模型 | 第24-27页 |
| ·换挡过程分析 | 第25-26页 |
| ·离合器分离结合条件分析 | 第26-27页 |
| ·车辆动力学模型 | 第27-28页 |
| ·液压系统模型 | 第28-38页 |
| ·电液比例阀 | 第29-32页 |
| ·直动式电液比例阀建模 | 第32-35页 |
| ·离合器执行机构模型 | 第35-38页 |
| ·离合器执行机构的控制 | 第38-44页 |
| ·模糊-PID 控制器结构原理 | 第39页 |
| ·模糊-PID 控制器的设计 | 第39-42页 |
| ·模糊-PID 控制器的仿真分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 3 湿式 DCT 换挡控制和仿真分析 | 第45-65页 |
| ·换挡品质的评价指标 | 第45-46页 |
| ·冲击度 | 第45-46页 |
| ·滑摩功 | 第46页 |
| ·换挡过程控制器 | 第46-51页 |
| ·基于规则可修改模糊控制器 | 第47-48页 |
| ·控制规则和参数在线自调整模糊控制器 | 第48-49页 |
| ·控制规则及参数在线自调整模糊控制器的设计 | 第49-51页 |
| ·换挡过程的综合控制及性能仿真 | 第51-61页 |
| ·升挡过程分析 | 第53-55页 |
| ·降挡过程分析 | 第55页 |
| ·换挡控制策略及其仿真分析 | 第55-61页 |
| ·换挡品质影响因素分析 | 第61-63页 |
| ·本章总结 | 第63-65页 |
| 4 基于dSPACE 的湿式 DCT 控制系统软件开发 | 第65-83页 |
| ·基于dSPACE 的电控系统V 模式开发流程 | 第65-67页 |
| ·传感器选型和挂挡执行机构 | 第67-72页 |
| ·传感器选型 | 第67-69页 |
| ·挂挡执行机构 | 第69-72页 |
| ·DCT 实时仿真模型的设计 | 第72-81页 |
| ·输入输出模块 | 第72-73页 |
| ·计算模块 | 第73-76页 |
| ·DCT 控制模块 | 第76-79页 |
| ·压力控制模块 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 5 湿式 DCT 样车试验系统设计 | 第83-89页 |
| ·湿式DCT 样车试验总体布置 | 第83-84页 |
| ·试验的前期准备 | 第84-85页 |
| ·与发动机的CAN 通信 | 第85-86页 |
| ·试验设计和界面设计 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 6 全文总结 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 附录 | 第97页 |
| A.作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第97页 |
| B. 作者在攻读学位期间参与的科研项目目录 | 第97页 |