| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景 | 第10-13页 |
| ·电子套结机概述 | 第10-11页 |
| ·缝制设备技术及其发展趋势 | 第11-13页 |
| ·电子套结机研究现状 | 第13页 |
| ·课题研究的任务 | 第13页 |
| ·电子套结机的主要结构和设计要求 | 第13-14页 |
| ·论文的结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 电子套结机运动控制系统分析 | 第16-32页 |
| ·电子套结机控制系统结构 | 第16-22页 |
| ·控制系统总体结构 | 第16-17页 |
| ·主轴电机和送料电机的选择 | 第17-19页 |
| ·送料机电系统结构 | 第19-22页 |
| ·电机控制原理 | 第22-27页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理 | 第22-23页 |
| ·步进电机细分控制原理 | 第23-27页 |
| ·控制系统整体方案 | 第27-31页 |
| ·总体控制方案选择 | 第27-28页 |
| ·主控制单元的方案选择 | 第28-30页 |
| ·控制系统整体设计方案确定 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 电子套结机控制系统的硬件设计 | 第32-48页 |
| ·硬件系统总体设计方案 | 第32-33页 |
| ·电源板 | 第33-35页 |
| ·反激式电流型开关电源 | 第33-34页 |
| ·脉宽控制闭合回路 | 第34-35页 |
| ·主控制板 | 第35-42页 |
| ·主控制器DSP 和FPGA 的选型 | 第35-38页 |
| ·外围电路设计 | 第38-42页 |
| ·其他电路 | 第42-47页 |
| ·步进电机驱动电路 | 第42-45页 |
| ·操作面板电路 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 电子套结机控制系统软件部分的设计 | 第48-72页 |
| ·主控制器的软件设计 | 第48-55页 |
| ·软件系统平台μC/OS-II 的分析 | 第48-50页 |
| ·μC/OS-II 在TMS320F2812 上的移植 | 第50-52页 |
| ·操作系统的任务划分 | 第52-55页 |
| ·FPGA 软件总体结构设计 | 第55页 |
| ·花样功能模块 | 第55-58页 |
| ·花样文件格式 | 第55-57页 |
| ·花样的管理与实现 | 第57-58页 |
| ·运动控制模块 | 第58-68页 |
| ·加固缝任务 | 第58-65页 |
| ·绕线任务 | 第65-66页 |
| ·自动切线任务 | 第66-67页 |
| ·自动抬压脚任务 | 第67-68页 |
| ·步进电机驱动模块软件设计 | 第68-71页 |
| ·步进电机升降曲线设计 | 第68-70页 |
| ·步进电机驱动器软件实现 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 电子套结机性能测试与分析 | 第72-78页 |
| ·系统测试平台及操作介绍 | 第72-73页 |
| ·系统性能测试 | 第73-75页 |
| ·永磁同步电机加减速性能测试 | 第73-74页 |
| ·永磁同步电机运动精度测试 | 第74-75页 |
| ·步进电机运动性能测试 | 第75页 |
| ·花样缝制测试 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |