| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·国内外转台的研究现状及分析 | 第10-12页 |
| ·测角技术现状及发展 | 第12-13页 |
| ·自动控制方法及伺服系统简述 | 第13-14页 |
| ·论文主要研究内容及章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 光栅测量原理及细分方法 | 第15-22页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·光栅的结构和工作原理 | 第15-18页 |
| ·直线光栅的结构 | 第15-16页 |
| ·圆光栅的结构 | 第16页 |
| ·光栅工作原理 | 第16-18页 |
| ·光栅输出信号的特点 | 第18-19页 |
| ·光栅信号细分方法 | 第19-21页 |
| ·直接细分 | 第19页 |
| ·电阻链移相细分 | 第19-20页 |
| ·载波调制细分 | 第20页 |
| ·锁相倍频细分 | 第20-21页 |
| ·常见细分方法比较 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 多读数头消除误差的原理及实测数据分析 | 第22-38页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·光学度盘测量装置中多读数头结构消除误差的原理分析 | 第22-25页 |
| ·圆光栅多读数头结构消除误差的原理分析 | 第25-29页 |
| ·输出正弦波信号的读数头 | 第25-27页 |
| ·输出方波信号的读数头 | 第27-29页 |
| ·两个读数头安装不对径时的影响 | 第29-32页 |
| ·转台测角系统单双读数头实测数据分析 | 第32-37页 |
| ·转台测角系统角位置误差检测原理 | 第32-33页 |
| ·转台测角系统角位置误差测试及数据分析 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 转台控制系统硬件设计 | 第38-53页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·控制系统的工作原理和总体结构 | 第38页 |
| ·DSP 控制器及外围电路的设计 | 第38-42页 |
| ·系统电源模块的设计 | 第39-40页 |
| ·DSP 最小系统的设计 | 第40页 |
| ·串行通信电路的设计 | 第40-41页 |
| ·数模转换电路 | 第41-42页 |
| ·圆光栅测角四细分电路设计及实现 | 第42-52页 |
| ·光栅信号的预处理电路 | 第42-43页 |
| ·FPGA 模块的设计 | 第43-44页 |
| ·数字滤波器 | 第44-45页 |
| ·四细分和辨向电路 | 第45-49页 |
| ·光栅零位信号的处理 | 第49-51页 |
| ·输出数据锁存器 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 转台控制系统设计及调试 | 第53-70页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·转台数学模型的建立 | 第53-54页 |
| ·超前校正控制器的设计及调试 | 第54-61页 |
| ·小偏差控制回路的设计及仿真 | 第54-56页 |
| ·大偏差控制回路的设计及仿真 | 第56-58页 |
| ·控制系统数字化实现 | 第58-59页 |
| ·控制系统的调试 | 第59-61页 |
| ·离散重复控制器的设计及调试 | 第61-69页 |
| ·重复控制的基本原理 | 第62-63页 |
| ·离散重复控制系统的改进 | 第63-65页 |
| ·离散重复控制器的仿真 | 第65-67页 |
| ·离散重复控制器的调试及实验结果 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77页 |