| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 冷带轧机速度张力控制的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 轧机速度控制的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 带钢张力控制的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 冷带轧机速度张力解耦控制的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 可逆冷带轧机速度张力系统数学模型及主轧机速度跟踪控制 | 第17-30页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 可逆冷带轧机速度张力系统的数学模型 | 第17-23页 |
| 2.2.1 卷取机张力模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 前滑、后滑模型 | 第19-20页 |
| 2.2.3 直流电机动力学方程 | 第20-21页 |
| 2.2.4 卷取机的钢卷半径和转动惯量模型 | 第21-23页 |
| 2.3 基于全局积分滑模的冷带主轧机速度系统自适应鲁棒控制 | 第23-29页 |
| 2.3.1 控制问题提出 | 第23-24页 |
| 2.3.2 速度环全局积分滑模自适应控制器设计 | 第24-25页 |
| 2.3.3 电流环鲁棒控制器设计 | 第25-27页 |
| 2.3.4 仿真研究 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 可逆冷带轧机速度张力系统对角阵静态解耦分散控制 | 第30-45页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 控制问题提出 | 第30-31页 |
| 3.3 速度张力系统的控制器设计 | 第31-39页 |
| 3.3.1 速度张力系统的对角阵静态解耦 | 第31-34页 |
| 3.3.2 基于指令滤波器的反步控制器设计 | 第34-38页 |
| 3.3.3 神经网络干扰观测器设计 | 第38-39页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第39-40页 |
| 3.5 仿真研究 | 第40-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于DFL理论的可逆冷带轧机速度张力系统动态解耦分散控制 | 第45-65页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 控制问题提出 | 第45-46页 |
| 4.3 非匹配不确定项的NDO设计 | 第46-48页 |
| 4.4 速度张力系统的解耦分散控制器设计 | 第48-54页 |
| 4.4.1 基于DFL理论的动态解耦设计 | 第48-51页 |
| 4.4.2 动态面反步控制器设计 | 第51-53页 |
| 4.4.3 匹配不确定项的模糊自适应逼近 | 第53-54页 |
| 4.5 稳定性分析 | 第54-57页 |
| 4.6 仿真研究 | 第57-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 可逆冷带轧机速度张力系统神经网络自适应动态面反步控制 | 第65-81页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 控制问题提出 | 第65-66页 |
| 5.3 非匹配不确定项的观测器设计 | 第66-68页 |
| 5.4 速度张力系统的控制器设计 | 第68-71页 |
| 5.4.1 动态面反步控制器设计 | 第68-70页 |
| 5.4.2 匹配不确定项的神经网络自适应逼近 | 第70-71页 |
| 5.5 稳定性分析 | 第71-74页 |
| 5.6 仿真研究 | 第74-80页 |
| 5.7 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
