| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-25页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-22页 |
| 1.2.1 NGSIM车辆轨迹重构研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 换道行为特性研究现状 | 第13-21页 |
| 1.2.3 研究现状总结 | 第21-22页 |
| 1.3 研究内容 | 第22-23页 |
| 1.4 研究方法及技术路线 | 第23-25页 |
| 第2章 NGSIM车辆轨迹数据简介 | 第25-31页 |
| 2.1 NGSIM简介 | 第25-26页 |
| 2.2 NGSIM车辆轨迹数据提取过程简介 | 第26-27页 |
| 2.3 I-80数据库简介 | 第27-29页 |
| 2.4 I-80数据库中的异常值和测量误差简介 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 NGSIM车辆轨迹重构 | 第31-49页 |
| 3.1 车辆轨迹重构算法理论基础 | 第31-36页 |
| 3.1.1 小波分析 | 第31-33页 |
| 3.1.2 拉格朗日多项式插值 | 第33页 |
| 3.1.3 卡尔曼滤波 | 第33-36页 |
| 3.2 纵向车辆轨迹重构算法的实施和结果 | 第36-43页 |
| 3.2.1 重新估计两类异常值 | 第36-38页 |
| 3.2.2 消除车辆轨迹中的测量误差 | 第38-42页 |
| 3.2.3 重构算法在NGSIM数据库I-80中的应用——纵向轨迹 | 第42-43页 |
| 3.3 横向车辆轨迹重构算法的实施和结果 | 第43-48页 |
| 3.3.1 重新估计两类异常值 | 第44页 |
| 3.3.2 消除车辆轨迹中的测量误差 | 第44-47页 |
| 3.3.3 重构算法在NGSIM数据库I-80中的应用——横向轨迹 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 换道行为特性研究 | 第49-67页 |
| 4.1 车辆换道类型和驾驶员类型划分 | 第49-50页 |
| 4.2 车辆换道阶段划分 | 第50-51页 |
| 4.3 换道车辆的提取 | 第51-55页 |
| 4.4 换道时间 | 第55-60页 |
| 4.4.1 自由换道时间分布 | 第58-59页 |
| 4.4.2 强制换道时间分布 | 第59-60页 |
| 4.5 换道横向轨迹 | 第60-65页 |
| 4.5.1 自由换道横向轨迹拟合 | 第61-63页 |
| 4.5.2 强制换道横向轨迹拟合 | 第63-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 研究成果 | 第67-68页 |
| 5.2 研究展望 | 第68-69页 |
| 附录一 ：轨迹重构算法代码(部分) | 第69-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |