| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 输送线概述 | 第13-15页 |
| 1.1.1 输送线的发展 | 第13-14页 |
| 1.1.2 滚筒输送线及优点 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第15-17页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.3 研究意义和目标 | 第17-18页 |
| 1.3.1 研究意义 | 第17页 |
| 1.3.2 研究目标 | 第17-18页 |
| 1.4 本文组织架构 | 第18-19页 |
| 第二章 NCSD平台总体设计 | 第19-29页 |
| 2.1 需求分析 | 第19-20页 |
| 2.1.1 NCSD平台需求分析 | 第19-20页 |
| 2.1.2 网络化控制系统实现方案选择 | 第20页 |
| 2.2 NCSD平台架构设计 | 第20-23页 |
| 2.2.1 设计原则 | 第20-21页 |
| 2.2.2 分层架构 | 第21-22页 |
| 2.2.3 功能模型 | 第22-23页 |
| 2.3 输送线网络化控制系统设计流程及关键技术 | 第23-25页 |
| 2.3.1 输送线网络化控制系统设计流程 | 第23-24页 |
| 2.3.2 NCSD平台的关键技术 | 第24-25页 |
| 2.4 NCSD平台的实现方案 | 第25-28页 |
| 2.4.1 开发环境及工具选用 | 第25-27页 |
| 2.4.2 滚筒输送机外部接口要求 | 第27-28页 |
| 2.4.3 滚筒输送线的控制器资源要求 | 第28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 滚筒输送线结构建模及路径规划算法设计 | 第29-46页 |
| 3.1 输送线建模概要 | 第29页 |
| 3.2 输送机建模 | 第29-34页 |
| 3.2.1 滚筒输送机详解 | 第29-32页 |
| 3.2.2 滚筒输送机建模 | 第32-34页 |
| 3.3 输送线常用设备建模 | 第34-35页 |
| 3.3.1 驱动单元建模 | 第34页 |
| 3.3.2 周转箱建模 | 第34-35页 |
| 3.3.3 光电传感器建模 | 第35页 |
| 3.4 输送线的结构建模 | 第35-40页 |
| 3.4.1 输送机添加及连接方法 | 第35-37页 |
| 3.4.2 面向控制的输送线结构模型 | 第37-38页 |
| 3.4.3 面向路径规划的输送线拓扑模型 | 第38-40页 |
| 3.5 输送线路径规划算法设计及优化策略 | 第40-45页 |
| 3.5.1 路径规划问题简介 | 第40-41页 |
| 3.5.2 基于Dijkstra算法路径规划设计 | 第41-42页 |
| 3.5.3 基于蚁群算法的路径规划设计 | 第42-43页 |
| 3.5.4 输送线路径规划动态修正策略设计 | 第43页 |
| 3.5.5 输送线路径规划算法实现及验证 | 第43-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 面向控制仿真的输送线虚拟控制器建模与实现 | 第46-60页 |
| 4.1 虚拟控制器概述 | 第46-47页 |
| 4.2 控制器建模与接线配置 | 第47-49页 |
| 4.2.1 控制器建模 | 第47-48页 |
| 4.2.2 接线配置 | 第48-49页 |
| 4.3 控制器软PLC梯形图编程模块实现 | 第49-58页 |
| 4.3.1 梯形图编程模块整体架构 | 第49-50页 |
| 4.3.2 梯形图编辑器设计与实现 | 第50-55页 |
| 4.3.3 梯形图向语句表转换算法设计与实现 | 第55-56页 |
| 4.3.4 指令语句表转为二进制代码算法设计与实现 | 第56-58页 |
| 4.4 控制器软PLC运行模块实现 | 第58-59页 |
| 4.4.1 控制器软PLC运行模块概述 | 第58页 |
| 4.4.2 软PLC运行算法实现 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 滚筒输送线网络化控制设计 | 第60-72页 |
| 5.1 以太网技术及其实时性改造研究 | 第60-63页 |
| 5.1.1 以太网技术及TCP/IP协议 | 第60-61页 |
| 5.1.2 以太网实时性改造研究 | 第61-63页 |
| 5.2 Windows系统实时性改造研究 | 第63-65页 |
| 5.2.1 Windows系统实时性不足 | 第63-64页 |
| 5.2.2 Windows实时性改造方法研究 | 第64-65页 |
| 5.3 基于RTX的Windows实时扩展 | 第65-68页 |
| 5.3.1 RTX概述 | 第65页 |
| 5.3.2 RTX实时子系统的结构 | 第65-66页 |
| 5.3.3 基于RTX的Windows系统实时性分析 | 第66-68页 |
| 5.4 滚筒输送线网络化控制系统构建及通信协议设计 | 第68-71页 |
| 5.4.1 滚筒输送线控制通信网络构建 | 第68页 |
| 5.4.2 网络通信消息协议设计 | 第68-70页 |
| 5.4.3 实时通信模块的实现 | 第70-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 NCSD平台介绍与实例分析 | 第72-78页 |
| 6.1 实例及平台介绍 | 第72-76页 |
| 6.1.1 实例概要设计 | 第72-73页 |
| 6.1.2 实例拓扑设计与平台界面介绍 | 第73-74页 |
| 6.1.3 实例控制逻辑设计与仿真 | 第74-76页 |
| 6.2 系统运行测试 | 第76-77页 |
| 6.2.1 输送线实例组装 | 第76-77页 |
| 6.2.2 运行监控 | 第77页 |
| 6.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 7.1 全文总结 | 第78-79页 |
| 7.2 研究展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |
